El apellido Aetaechenagusia es un linaje noble de origen toponímico vasco. Goza de una notable antigüedad e hidalguía en el norte de la península ibérica, estando estrechamente vinculado a la organización social y territorial de los antiguos caseríos del Señorío de Vizcaya y Guipúzcoa. Desde su foco original, sus caballeros se expandieron hacia la antigua Corona de Aragón durante los siglos bajomedievales.

Las referencias históricas más estables ubican los caseríos primigenios en zonas de montaña de Vizcaya (Bizkaia) y Guipúzcoa (Gipuzkoa). Sus portadores figuraron en los censos medievales como hidalgos de sangre, gozando de la condición de propietarios libres y exentos de cargas señoriales feudales.

Cuartelado en sotuer: 1º y 4º, en campo de gules, un león rampante de plata, acostado de dos flores de lis de oro, y 2º y 3º, en campo de oro, una cruz trebolada de azur, acompañada en punta, de aguas de azur y plata.

Divisa: "Excelsus dominus humilia inspiciet", puesta en letras de plata, sobre un volante de gules.