El linaje Aguirrecendoya (registrado históricamente también bajo las grafías notariales y paleográficas Aguirre-Cendoya, Aguirrezendoya, d'Aguirre Cendoya, de Aguirre Cendoya o en su grafía normativizada vasca Agirrezendoia) constituye una noble estirpe de origen toponímico vasco, dotada de inmemorial antigüedad, rancio abolengo y probada hidalguía de sangre en el norte de la península ibérica, estrechamente vinculada a la geografía histórica, señorial y foral del territorio histórico de Guipúzcoa (Gipuzkoa) dentro de la Corona de Castilla, desde donde sus caballeros proyectaron casas solariegas y ramas de hidalguía hacia el resto de las provincias vascongadas, la corte de Madrid y los reinos de Ultramar a lo largo de la época bajomedieval y durante la época de la Monarquía.

El origen de este linaje se sitúa en los valles interiores de la provincia de Guipúzcoa, hallándose su cuna solariega primigenia en la comarca del valle del Urola, con asientos patrimoniales de gran solera en los términos municipales de Azpeitia, Zestoa (Cestona) y las anteiglesias limítrofes; en este ámbito cantábrico, donde el apellido matriz Aguirre experimentó una temprana y prolífica subdivisión en casales solariegos para diferenciar los patrimonios alodiales y mayorazgos familiares, se erigió el casal compuesto de Aguirrecendoya, cuyos poseedores figuraron en los libros de vecindamiento y censos forales como hidalgos de sangre de condición libre y propietarios alodiales exentos de toda carga señorial o pecha feudal.

Etimológicamente procede de la lengua vasca (euskera), tratándose de un compuesto toponímico binario descriptivo de casa solariega que amalgama dos étimos de notable raigambre orográfica: en primer término, la voz agirre / ager («lugar alto», «terreno despejado», «prominente o visible a la vista») con su artículo determinante absolutivo singular -a (Agirre); en segundo término, el étimo zendoia / cendoya (articulado sobre la raíz zendo / tzendo, «fuerte», «robusto», «firme», o emparentado con variantes de zenda / senda, «sendero», «camino angosto en ladera», complementado por el sufijo locativo de solar -oia y el artículo -a), significando en su conjunto «el solar prominente junto al sendero firme» o «la casa fuerte en lugar elevado y descubierto»; en la práctica notarial y de escribanía foral, esta denominación topográfica del casal se consolidó como apellido regular y patronímico hereditario de linaje y armas conocido.

Históricamente se distribuyó por la provincia de Guipúzcoa (Azpeitia, Zestoa, Azkoitia, Zarautz, Tolosa y Donostia-San Sebastián), extendiéndose hacia el Señorío de Vizcaya (merindades orientales y Bilbao), la provincia de Álava, la Comunidad Foral de Navarra y la corte de Madrid, con enlaces y desplazamientos de oficiales y comerciantes hacia Andalucía (Cádiz y Sevilla) y los virreinatos americanos de Nueva España y el Río de la Plata a lo largo de los siglos XVIII y XIX; en la actualidad es un apellido de frecuencia estadística reducida y notable interés onomástico en España (clasificado como linaje noble toponímico compuesto tradicional), conservándose la casi totalidad de sus portadores en el País Vasco (predominantemente en Gipuzkoa y Bizkaia), Navarra y Madrid.

Durante la época bajomedieval y moderna, los hidalgos de la casa de Aguirrecendoya mantuvieron una continuada y activa intervención en las asambleas forales, la judicatura concejil y el servicio de armas: administraron caseríos y patrimonios rústicos de vínculo franco, asistieron como hombres buenos a las Juntas Generales de Guipúzcoa y asambleas de anteiglesia, desempeñaron oficios concejiles de regidores, alcaldes del estado noble, fieles síndicos y procuradores en Azpeitia y Zestoa, y sirvieron con monturas y arneses militares en las milicias forales encargadas de la custodia de la costa cantábrica y la seguridad de los pasos hacia Castilla.

El linaje cuenta con testimonios documentales en los expedientes de hidalguía, nobleza y vecindad foral conservados en el Archivo General de Guipúzcoa (Tolosa); en los libros de acuerdos y actas capitulares de los archivos municipales de Azpeitia y Zestoa; en los fondos de la Sala de los Hijosdalgo y de la Sala de Vizcaya de la Real Chancillería de Valladolid, donde litigaron probanzas de nobleza para el ejercicio de preeminencias fuera de las provincias forales; en los protocolos notariales históricos del distrito de Azpeitia y Vergara; y en los libros sacramentales de las parroquias guipuzcoanas desde el siglo XVI.

Entre sus personajes más destacados figuraron señores del casal de Aguirrecendoya que formaron parte de los cabildos concejiles del valle del Urola durante los siglos XVI y XVII; oficiales de las milicias forales guipuzcoanas que acudieron a los llamamientos de socorro militar en la frontera de Fuenterrabía y San Sebastián; letrados que ejercieron como escribanos de número y secretarios de ayuntamientos forales; y caballeros de esta estirpe que litigaron y obtuvieron certificaciones formales de nobleza, limpieza de sangre y legítima filiación ante las Juntas Generales de Guipúzcoa en los siglos XVII y XVIII para ingresar en colegios mayores y optar a cargos de la administración real.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de solar de hidalguía universal inmemorial y de sangre, amparada en los fueros y leyes fundamentales de la provincia de Guipúzcoa: por el mero hecho de descender por línea varonil recta de legítimo matrimonio del solar guipuzcoano, sus miembros eran legalmente considerados hidalgos de sangre (hijosdalgos) originarios, limpios de toda mácula servil y exentos de pagar pechas pecheras, tributos ordinarios, alcabalas y levas forzadas de pecheros; ante la necesidad de avecindarse en Castilla o servir a la Corona fuera del territorio foral, promovieron expedientes contradictorios de hidalguía ante la Real Chancillería de Valladolid y las Juntas Generales, obteniendo ejecutorias que confirmaban su derecho al disfrute de preeminencias nobiliarias y al uso legítimo de sus armas.

Sus casas solares radicaron principalmente en el casal y caserío solariego de Aguirrecendoya en el término de Zestoa y su entorno del valle del Urola (Guipúzcoa); en las casas solariegas y patrimoniales fundadas en la villa de Azpeitia; en las casas secundarias de Zarautz y Tolosa; y en las ramas avecindadas con posterioridad en Donostia-San Sebastián, Bilbao y en la corte de Madrid.

Su difusión territorial se produjo de manera orgánica a partir del foco montañoso del Urola hacia las villas mercantiles y costeras de Guipúzcoa, siguiendo los ejes de comunicación naturales hacia el Señorío de Vizcaya y la corte de Castilla, articulando a lo largo de las centurias alianzas matrimoniales con otras calificadas casas solares de la hidalguía rural guipuzcoana antes de su posterior proyección burocrática y comercial hacia ultramar.

En campo de gules, una balanza de plata, puesta horizontalmente, con el fiel y los platillos de oro, acompañada en cada uno de los cantones del jefe de sendas cabezas de lobo, cortadas, de plata, linguadas de oro. En punta, ondas de agua de plata y azur.

Divisa: "Adhuc sub judice lis est", puesta en letras de plata, sobre un volante de gules.