El linaje Aicoain (registrado históricamente también bajo las variantes gráficas, notariales y paleográficas Aycoain, Aikoain, Aicoayn, Aycoayn, d'Aicoain o de Aycoain) constituye una noble estirpe de indiscutible origen toponímico foral y probada hidalguía de sangre de inmemorial antigüedad en el norte de la península ibérica, dotada de una rancia solera institucional y una localización geográfica originaria milimétrica en la Comunidad Foral de Navarra, desde donde sus miembros proyectaron casales y ramas de hidalguía hacia las restantes merindades navarras, las provincias forales limítrofes, la Corona de Castilla y la corte de Madrid a lo largo de la Baja Edad Media y durante la época de la Monarquía.

El origen de este linaje se sitúa en los valles prepirenaicos del territorio navarro, procediendo de forma directa del lugar, término o antiguo señorío de Aycoain (en su grafía histórica notarial), pequeño enclave y heredad solariega enclavada en el ámbito geográfico y jurisdiccional de la Merindad de Pamplona (muy vinculado a los valles y corredores naturales que enlazan la Cuenca de Pamplona con los valles de Esteribar, Anue y Ezcabarte); en este solar de orografía montañosa, los señores del casal de Aicoain se consolidaron desde los primeros siglos de la monarquía foral navarra como hidalgos de sangre de condición libre y propietarios de patrimonios alodiales exentos de pechas o cargas serviles, prestando servicios militares a la Corona en la custodia de los pasos camineros y en la defensa fronteriza del reino.

Etimológicamente procede de la lengua vasca (euskera), tratándose de una construcción toponímica y antroponímica característica de la onomástica altomedieval navarra: se articula a partir de un étimo orográfico o antropónimo vascónico arcaico *Aiko / *Aiko- (vinculado a la raíz de ladera o colina peñascosa, o bien a un nombre propio de poseedor medieval temprano afín a formas prerromanas pirenaicas), complementado por el sufijo locativo, gentilicio y de propiedad alodial -ain (muy característico de la Cuenca de Pamplona y valles circundantes para indicar la villa, casal, heredad o pertenencia señorial: «el solar o dominio de Aiko»); en la práctica de escribanía y de cancillería de los siglos XVI al XVIII, la voz quedó fijada como cognomento patronímico hereditario indiscutible de linaje, solar y armas conocido.

Históricamente se distribuyó por la Merindad de Pamplona (valles prepirenaicos y la propia ciudad de Pamplona), la Merindad de Sangüesa, la provincia foral de Guipúzcoa (Tolosa y San Sebastián), la provincia de Álava y la corte de Madrid, con enlaces y desplazamientos puntuales de letrados y miembros del ejército hacia la meseta castellana a lo largo de los siglos XVII y XVIII; en la actualidad es un apellido de una rareza extrema en España, clasificado por los genealogistas como una auténtica reliquia de la onomástica foral navarra o linaje noble de bajísima dispersión demográfica, conservándose testimonios documentales selectos en archivos de Navarra y Madrid.

Durante la época bajomedieval y moderna, los caballeros de la casa de Aicoain mantuvieron una continuada y activa intervención en la gobernación concejil, la judicatura foral y el servicio de armas: gobernaron casales solariegos francos de vínculo libre, asistieron como hombres buenos y vocales a las juntas de valle y a las Cortes del Reino de Navarra, desempeñaron oficios concejiles de jurados, regidores, alcaldes ordinarios por el estado noble y procuradores, y sirvieron con monturas y armas en las compañías forales organizadas para la seguridad de las aduanas, los puertos de montaña y la defensa fronteriza del reino frente a incursiones militares extranjeras.

El linaje cuenta con testimonios documentales en los libros de fuegos, apeos y registros de sentencias de la Real Corte Mayor y del Real Consejo de Navarra conservados en el Archivo General de Navarra (Pamplona); en los fondos de la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, donde litigaron probanzas de nobleza y limpieza de sangre para ejercer preeminencias en Castilla; en los protocolos notariales históricos de Pamplona y Aoiz; en los archivos diocesanos navarros; y en los libros sacramentales de las parroquias de la Merindad de Pamplona desde el siglo XVI.

Entre sus personajes más destacados figuraron señores del solar de Aycoain que tomaron parte en los cabildos concejiles de la comarca de Pamplona durante los siglos XV y XVI; capitanes y oficiales de infantería foral que tomaron parte en las levas reales convocadas para la defensa del reino en las guerras fronterizas; letrados que sirvieron como escribanos reales y de número velando por los fueros de los hijosdalgo; y miembros de esta estirpe que promovieron y ganaron solemnes probanzas de hidalguía, legítima filiación y limpieza de sangre ante las justicias del reino y la Real Chancillería de Valladolid para ejercer oficios públicos y cargos de honor reservados a la nobleza.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de solar de hidalguía universal inmemorial, nobleza de sangre notoria y de armas poner, amparada en los fueros y leyes fundamentales del Reino de Navarra y de sus merindades: por el principio foral de que la legítima descendencia de la casa solariega transmite la calidad estamental a sus naturales, los miembros de este linaje nacían como hidalgos de sangre (hijosdalgos) originarios, amparados por el derecho a portar armas, el uso legítimo del tratamiento de Don y la exención total de pagar tributos pecheros ordinarios, cuarteles reales o alcabalas; al ausentarse de Navarra para servir en el ejército real o avecindarse en otras provincias de la Monarquía, justificaron formalmente la nobleza de sus cuatro costados ante la Real Corte Mayor y la Real Chancillería de Valladolid, obteniendo cartas ejecutorias que confirmaban su fuero militar privativo y el libre uso de sus blasones familiares.

Sus casas solares radicaron principalmente en el casal y palacio solariego de Aycoain en la Merindad de Pamplona (Navarra); en las casas solariegas y de vínculo de los valles prepirenaicos colindantes; en las casas principales avecindadas en la ciudad de Pamplona; en las casas secundarias levantadas en Guipúzcoa; y en las ramas establecidas con posterioridad en la corte de Madrid.

Su difusión territorial se produjo de manera orgánica y sumamente contenida desde el solar matriz hacia la capital del reino y las rutas naturales hacia el valle del Ebro y la meseta castellana, afianzando a lo largo de las centurias alianzas matrimoniales con otros linajes de la hidalguía foral navarra antes de su proyección hacia la administración real y los tribunales de justicia.

En campo de gules, tres fajas endentadas de plata.