El apellido Aicoz (que históricamente convive en los archivos con las grafías Aicoz, Aycoz, Aicoiz o la fórmula arcaica de Aycoz) es un linaje noble de una rancia solera foral y una localización geográfica originaria sumamente precisa. Se trata de un apellido de naturaleza estrictamente toponímica (nacido a partir del nombre de un lugar) que cuenta con su cuna histórica en el norte de España, concretamente en la Comunidad Foral de Navarra.

Procede directamente del topónimo Aikoiz o Aicoz, un antiguo solar, caserío o término menor situado en la zona prepirenaica de la Merindad de Pamplona (Navarra).

Por las leyes del Reino de Navarra y los Fueros vigentes, los originarios de los solares matrices legítimos gozaban de la condición de hidalgos universales, lo que les otorgaba el derecho a portar armas, el uso del tratamiento de Don y la exención total de pagar tributos pecheros ordinarios (impuestos destinados a los plebeyos).

Durante los siglos XVII y XVIII, miembros documentados de este linaje pasaron por los rigurosos expedientes de hidalguía, nobleza y limpieza de sangre ante la Real Corte Mayor de Navarra y la Real Chancillería de Valladolid para poder ejercer cargos públicos, ingresar en el ejército real o desplazarse a otras provincias del Imperio manteniendo intactos sus privilegios nobiliarios.

Escudo tronchado: 1º, en campo de gules, un castillo de oro, y 2º, en campo de sinople, una escalera de plata, que va a parar a la puerta del castillo.

Francisco Lozano añade al anterior escudo una bordura de oro.