El apellido Ainciburu (registrado en la norma académica actual del euskera como Aintziburu) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad y prestigio histórico en el norte de la península ibérica. Sus raíces más profundas y su solar original se localizan de forma exclusiva en el entorno pirenaico, concretamente en la Comunidad Foral de Navarra y en las zonas colindantes de la Baja Navarra (Francia), desde donde se extendió hacia el País Vasco y América.

Las crónicas y los repertorios de infanzones sitúan los hogares y caserones armeros primitivos de este linaje en la Merindad de Sangüesa y en los valles del norte de Navarra (como el valle de Erro o el entorno de la frontera de Ultrapuertos). Eran familias pertenecientes a la hidalguía rural vasco-navarra.

Bajo el derecho foral del Reino de Navarra, los nativos de los valles norteños que poseían una casa solariega de antigüedad reconocida gozaban de la condición de hidalgos de sangre. Esto los eximía del pago de impuestos comunes (pechos) y les reservaba el derecho exclusivo a ostentar blasones y ejercer cargos en las asambleas locales.

Durante los siglos XVII y XVIII, miembros de las diferentes ramas Ainciburu justificaron de forma rigurosa su nobleza y limpieza de sangre ante las autoridades de la Corte Mayor de Navarra para avecindarse en los grandes núcleos urbanos, ingresar en corporaciones nobles o pasar a las Órdenes Militares.

El epicentro absoluto del apellido sigue fiel a su geografía histórica, localizándose de manera primordial en la Comunidad Foral de Navarra y, debido a movimientos internos, en las provincias del País Vasco (especialmente en Gipuzkoa). Fuera del área de influencia pirenaico-cantábrica, su presencia es extremadamente rara o residual.

En campo de plata, dos veneras, de azur, puestas en palo.