El apellido Ainciburua (registrado en la norma académica actual del euskera como Aintziburua) es un linaje noble de origen toponímico de inmemorial antigüedad en el norte de la península ibérica. Se trata de la forma original con artículo absoluto de la lengua vasca (-a) del apellido Ainciburu, compartiendo con este sus raíces históricas en el entorno pirenaico de la Comunidad Foral de Navarra y las zonas forales de la Baja Navarra.

Las escasas referencias eclesiásticas y notariales sitúan los hogares y caserones armeros primitivos en los valles septentrionales de Navarra (valles de Erro, Baztan o Salazar) y en la zona fronteriza de Ultrapuertos. Eran familias pertenecientes a la hidalguía rural pirenaica.

A partir de los siglos XVII y XVIII, con la progresiva castellanización de las oficinas del registro civil y los libros parroquiales, la inmensa mayoría de las ramas Ainciburua sufrieron un proceso de simplificación gráfica. Los escribanos reales y párrocos tendían a omitir la "-a" final por interpretarla erróneamente como un añadido fonético, lo que propició que la mayoría de los descendientes terminaran registrados bajo la forma normalizada mayoritaria Ainciburu.

En los censos oficiales modernos su presencia es residual o anecdótica en esta forma exacta. Ha quedado preservado principalmente en los archivos históricos del Reino de Navarra y ejecutorias de infanzonía. Su forma sin artículo (Ainciburu) mantiene un foco localizado en Navarra y Gipuzkoa.

Con las corrientes de la diáspora vasco-navarra de los siglos XVIII y XIX, algunas líneas muy específicas trasladaron la grafía completa al continente americano, registrándose rastros muy puntuales en el Cono Sur (Argentina y Uruguay).

En campo de plata, una caldera de gules, cargada de dos fajas de oro. Bordura anglesada de azur.