El apellido Aincio (registrado en la heráldica y la norma académica actual del euskera como Aintzio o Ainzio) es un linaje noble de origen toponímico de inmemorial antigüedad en el norte de la península ibérica. Sus raíces históricas y su solar original se localizan de forma exclusiva en el País Vasco, concretamente en la provincia de Gipuzkoa, con un foco histórico fuertemente documentado en el valle de Oiartzun y en la villa costera de Hondarribia.

Las crónicas e historiadores locales sitúan la presencia documental de este linaje desde finales del siglo XV en el valle de Oiartzun. Desde este solar primitivo, las ramas familiares se extendieron hacia la estratégica villa fronteriza de Hondarribia (Fuenterrabía), donde se convirtió con los siglos en uno de los apellidos de mayor peso predominantemente vecinal, institucional y militar.

Bajo los Fueros de Gipuzkoa, los portadores de este apellido gozaban de la Hidalguía Universal, lo que los acreditaba como nobles de sangre originarios (hijosdalgos). Esta condición jurídica les otorgaba la exención absoluta de pagar los impuestos comunes (pechos) reservados al estado llano y les permitía acceder a los cargos del regimiento municipal y la milicia foral.

Durante los siglos XVII y XVIII, miembros de la casa Aincio justificaron de forma rigurosa su nobleza y limpieza de sangre ante las autoridades de las Juntas Generales de Gipuzkoa y los corregidores reales para certificar la legitimidad de sus blasones familiares en las fachadas de sus casonas.

En campo de sable, tres águilas de plata, bien ordenadas. Bordura de oro.