El linaje Aincio (registrado en las fuentes históricas, protocolos notariales y en la norma académica contemporánea de Euskaltzaindia bajo las grafías Aintzio, Ainzio, Ayncio, Ainzioa, d'Aincio o de Aincio) constituye una noble estirpe de indiscutible origen toponímico foral, rancio abolengo y probada hidalguía de sangre de inmemorial antigüedad en el norte de la península ibérica, cuyas raíces se localizan de forma exclusiva en el territorio histórico de Guipúzcoa (Gipuzkoa), con un foco primigenio y secular fuertemente documentado en el valle de Oiartzun y en la estratégica villa marítima y fronteriza de Hondarribia (Fuenterrabía), desde donde sus miembros proyectaron casales y ramas distinguidas hacia las restantes comarcas cantábricas, la corte de Madrid y los virreinatos de Indias a lo largo de la Baja Edad Media y durante la época de la Monarquía.

El origen de este linaje se sitúa en los valles del nordeste guipuzcoano, radicando su solar primitivo y caserío matriz en el valle de Oiartzun, donde las crónicas e historiadores locales sitúan su presencia documental continuada desde finales del siglo XV; desde este núcleo montañés, ramas familiares se desplazaron tempranamente hacia la plaza fuerte de Hondarribia, enclave de decisiva relevancia militar frente a la frontera francesa y la desembocadura del Bidasoa, donde la casa de Aincio se consolidó como uno de los linajes de mayor peso vecinal, institucional y castrense, ostentando casas principales de sillería intramuros y arrabales, ferrerías y heredades alodiales francas totalmente exentas de pechas o cargas serviles feudales.

Etimológicamente procede de la lengua vasca (euskera), tratándose de una formación toponímica y orográfica sumamente descriptiva del relieve cantábrico: se estructura a partir de la raíz vascónica orográfica e hidronímica arcaica aintzi / aintzira («marisma», «prado pantanoso», «vega húmeda», «pastizal encharcadizo» o «turbera de fondo de valle»), complementada por el sufijo locativo fosilizado -o / -otz (indicador de paraje, lugar de asiento o casal señorial, afín a formaciones toponímicas vasco-navarras como Aizo, Berrio o Getxo), significando en su conjunto «el lugar del prado húmedo», «el paraje de la marisma» o «el solar edificado junto a la vega de Aintzi»; en la práctica notarial y de cancillería de los siglos XVI al XVIII, la forma se fijó preferentemente bajo la grafía castellana Aincio o Ayncio, normalizándose en la onomástica vasca moderna como Aintzio.

Históricamente se distribuyó por la comarca del Bajo Bidasoa y Oarsoaldea (Oiartzun, Hondarribia, Irun, Errenteria y Pasaia), la ciudad de San Sebastián (Donostia), la Merindad de Pamplona en Navarra (valles atlánticos de Cinco Villas y Baztan), la villa y corte de Madrid, y, con posterioridad a las corrientes comerciales y navales de los siglos XVII y XVIII, en diversos virreinatos de América (singularmente en Nueva España y el Río de la Plata); en la actualidad es un apellido de notable interés onomástico y baja frecuencia demográfica en España, conservando su epicentro histórico casi de forma unánime en el País Vasco (con marcada concentración en Gipuzkoa) y en la Comunidad Foral de Navarra, siendo en el resto del territorio peninsular una presencia sumamente infrecuente.

Durante la época moderna, los caballeros de la casa de Aincio mantuvieron una activa y continuada intervención en la gobernación concejil, la defensa de frontera y la milicia foral:

En el regimiento municipal y la milicia: En la plaza militar de Hondarribia y en el valle de Oiartzun, miembros de la estirpe ejercieron continuadamente oficios de regidores, alcaldes ordinarios por el estado noble, procuradores a Cortes y capitanes de las compañías de infantería de marina y milicias forales guipuzcoanas, interviniendo directamente en las defensas y socorros de la plaza frente a los continuos asedios del ejército francés durante las guerras de los siglos XVI y XVII.

Bajo los Fueros de Gipuzkoa: Como descendientes legítimos nacidos de un solar nativo armero, gozaron de la condición legal de Hidalguía Universal, lo que los acreditaba como nobles de sangre originarios (hijosdalgos) libres de toda servidumbre pechera, con fuero judicial privativo y derecho al tratamiento de honor.

Probanzas de nobleza: Durante los siglos XVII y XVIII, para ejercer cargos reservados a la nobleza, ingresar en cofradías hidalgas o avecindarse fuera de la provincia, miembros de la casa Aincio justificaron rigurosamente su hidalguía, limpieza de sangre y legitimidad de cuatro costados ante las Juntas Generales de Gipuzkoa y los corregidores reales, obteniendo la certificación legal del libre uso de sus blasones familiares en las fachadas de sus casonas.

El linaje cuenta con una continuada constancia documental en el Archivo Municipal de Hondarribia y en el Archivo Municipal de Oiartzun (en sus libros de actas concejiles, padrones de vecinos y milicias); en el Archivo General de Guipúzcoa (Tolosa), dentro de las series de Procesos de Hidalguía y Libros de Actas de las Juntas Generales; en los protocolos notariales de los distritos de Hondarribia, Irun y San Sebastián; en la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid; y en los libros sacramentales de las parroquias de Nuestra Señora del Manzano de Hondarribia y San Esteban de Oiartzun desde el siglo XVI.

Entre sus personajes más destacados figuraron hombres de armas del solar de Oiartzun que participaron en las guardas de frontera a finales del siglo XV; regidores y maestres de campo en Hondarribia que destacaron en las jornadas de socorro y defensa de la villa amurallada durante los sitios militares del siglo XVII; juristas y escribanos reales que custodiaron las libertades forales del territorio; y miembros de la estirpe que obtuvieron solemnes autos de nobleza para ingresar en academias militares y en la oficialidad de la Real Armada.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de solar de hidalguía universal inmemorial, nobleza de sangre notoria y de armas poner, amparada en los fueros y ordenanzas de la Provincia de Guipúzcoa: sus miembros ostentaron total inmunidad tributaria frente a impuestos comunes, pechos, tallas, cuarteles reales y alcabalas concejiles, poseyendo el fuero militar privativo; las declaraciones formales de vecindad y nobleza expedidas por las Juntas de Guipúzcoa ratificaron secularmente su calidad de hidalgos de solar conocido y el derecho inalienable a esculpir sus armerías gentílicas en las claves de sus portales y sepulturas familiares.

Sus casas solares y casonas principales radicaron originariamente en el casal solariego y caserío de Aincio en el valle de Oiartzun (Gipuzkoa); en las casas principales de sillería de la plaza fuerte de Hondarribia (Fuenterrabía); en las casas avecindadas en la ciudad de San Sebastián y en Irun; en los casales secundarios levantados en las comarcas limítrofes del norte de Navarra; y en las ramas establecidas con posterioridad en la villa y corte de Madrid.

Su difusión territorial se produjo de manera orgánica desde los pastizales y ferrerías de Oiartzun hacia el litoral fronterizo del Bidasoa y las rutas marítimas cantábricas, enlazando matrimonialmente con las familias principales de la hidalguía guipuzcoana antes de su proyección hacia la administración real y la milicia ultramarina.

En campo de sable, tres águilas de plata, bien ordenadas. Bordura de oro.