El linaje Aindorfer (registrado históricamente en las fuentes germánicas, imperiales y en los protocolos notariales hispánicos bajo las grafías tradicionales Aindorfer, d'Aindorfer, von Aindorf, Ayndorfer, Eindorfer o en sus adaptaciones, castellanizaciones y síncopas escribaniles Andorfer, Aindorfe, Aindorff y Aindorf) constituye una noble estirpe de indiscutible origen toponímico, gentilicio y feudal procedente del área cultural y lingüística germánica, con cuna inmemorial y rancio abolengo en el Sacro Imperio Romano Germánico (primordialmente en los territorios del Ducado de Baviera, en el sur de Alemania, y en las marcas y provincias del Archiducado de Austria), cuya incorporación a los repertorios nobiliarios, armoriales y archivos de la península ibérica se produjo a lo largo de los siglos XVI y XVII al calor de las corrientes de integración militar, dinástica y administrativa auspiciadas por la Monarquía Hispánica de los Austrias.

El origen de este linaje se sitúa en los señoríos rurales, bailías y cotos solariegos de la alta Baviera y la cuenca del Danubio, procediendo directamente de la localidad o señorío patrimonial de Aindorf (asentamiento histórico documentado en demarcaciones bávaras y austríacas vinculadas al río Eno y a los prealpes); los caballeros feudales y ministeriales que ostentaban el dominio directo, la jurisdicción y la custodia alodial de dicha heredad adoptaron el gentilicio toponímico germánico como apellido hereditario (von Aindorf / Aindorfer) para certificar su pertenencia al estamento de los nobles de espada y legitimar la posesión de la tierra; durante las guerras de Flandes, la Guerra de los Treinta Años y las campañas imperiales en el centro y sur de Europa, caballeros de esta casa se integraron como oficiales de caballería pesada (reitres y coraceros), ingenieros de fortificación, maestres de campo y asentistas reales bajo los estandartes del Rey Católico, pasando a la península ibérica donde fijaron residencia definitiva en centros cortesanos y plazas marítimas de la Monarquía.

Etimológicamente procede del alto alemán medio (Mittelhochdeutsch): se estructura a partir del étimo o antropónimo germánico arcaico *Ain- / *Agin- (relacionado con el antiguo término ein, «uno», «único», «solitario», o bien con la raíz guerrera *agi-, «temor reverencial», «filo de la espada»), enlazado con el sustantivo Dorf («aldea», «pueblo», «asentamiento fortificado rural»), al que se pospone el sufijo gentilicio germánico de procedencia originaria -er (Ain-dorf-er), significando con absoluta precisión literal «el originario o natural de Aindorf», «el señor de la aldea única» o «el morador del pueblo de Ain»; al asentarse en tierras de habla hispana, la compleja pronunciación tudesca y los grupos consonánticos supusieron un notable reto para escribanos reales y párrocos peninsulares, lo que derivó en simplificaciones como Andorfer o la elisión de la consonante final en Aindorfe, estabilizándose no obstante la grafía original en los expedientes de hidalguía y probanzas cortesanas.

Históricamente se distribuyó por el Círculo de Baviera (Múnich, Landshut y comarcas del Chiemgau), las provincias del Imperio Austríaco (Salzburgo, Alta y Baja Austria, y Viena), los Países Bajos Españoles (Bruselas y Amberes), la villa y corte de Madrid, la plaza comercial y naval de Sevilla, Valladolid y centros portuarios de la Corona de Aragón (como Barcelona); en la actualidad es un apellido que mantiene su epicentro histórico y reservorio demográfico en el sur de Alemania y Austria, siendo catalogado en España como un linaje noble relicto o de presencia prácticamente inexistente y residual en los censos modernos, conservado de manera primordial a través de la memoria histórica, la tratadística nobiliaria y los fondos archivísticos de la época moderna.

Durante los siglos XVI y XVII, los miembros de la casa Aindorfer mantuvieron una destacada y continuada ejecutoria en el servicio castrense, la ingeniería y la diplomacia imperial:

En los ejércitos de la Monarquía: Actuaron como oficiales de los Tercios imperiales en los teatros bélicos europeos, destacando en el diseño de trazas defensivas y la administración de pertrechos de artillería.

En la corte y la hidalguía hispánica: Tras ser recompensados por la Corona con mercedes reales y pensiones de guerra, varios caballeros de la estirpe contrajeron matrimonio con damas de la hidalguía castellana y aragonesa, integrándose en las instituciones locales y solicitando el reconocimiento formal de su nobleza de origen centroeuropeo para acceder a cargos de honra concejil y al disfrute de preeminencias estamentales.

El linaje cuenta con testimonios documentales en la Sección de Estado, Guerra y Títulos del Archivo General de Simancas; en los fondos de Títulos y Órdenes Militares del Archivo Histórico Nacional (Madrid); en la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid (en expedientes de nobleza y cartas de naturaleza); en los protocolos notariales históricos de Madrid y Sevilla; en los libros de acuerdos de la Real Cancillería de Flandes; y en los fondos nobiliarios de los Archivos Estatales de Baviera (Bayerisches Hauptstaatsarchiv en Múnich) y el Österreichisches Staatsarchiv en Viena.

Entre sus personajes más destacados figuraron caballeros y capitanes que sirvieron a las órdenes del archiduque Alberto de Austria y de los capitanes generales de la Monarquía en Flandes; ingenieros militares que asesoraron a los consejos reales en el refuerzo de plazas fuertes peninsulares; asentistas bávaros que facilitaron créditos y suministros a la Corona durante las guerras europeas del siglo XVII; y oficiales de la casa Aindorfer que recibieron hábitos de órdenes militares y fundaron vínculos piadosos en iglesias y conventos de la corte castellana.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de nobleza de sangre inmemorial germánica (Uradel / Adel), reconocida de plano como hidalguía de sangre notoria en los reinos hispánicos por las pragmáticas de los monarcas de la Casa de Austria: sus caballeros poseyeron el fuero militar privativo, el tratamiento de cortesía reservado al estamento nobiliario y la total inmunidad frente al pago de tributos comunes pecheros, repartimientos de alcabalas, pechos y alojamientos de tropas; al formalizar vecindad en las ciudades peninsulares, aportaron cartas patentes, informaciones genealógicas y ejecutorias traducidas que ratificaron la pureza de sus cuatro costados y la legítima ostentación de sus armas de solar.

Sus casas solares y palacios principales radicaron originariamente en las fincas señoriales y castillejos de Aindorf en Baviera; en las residencias nobles de Múnich y Viena; en las casas principales avecindadas en la villa y corte de Madrid; en las casas avecindadas en Sevilla vinculadas al comercio y la administración de Indias; y en las ramas establecidas temporalmente en Flandes.

Su difusión territorial peninsular se produjo a través de los ejes cortesanos y cuarteles de la Monarquía Hispánica, enlazando dinásticamente con linajes del patriciado letrado y de la pequeña nobleza local, diluyéndose progresivamente muchas de sus líneas por vía femenina o asimilación onomástica a lo largo de las centurias dieciochesca y decimonónica.

En campo de oro, un oso rampante de sable.