El apellido Ainsua (registrado en la norma académica actual del euskera como Aintsua o Ainzua) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad en el norte de la península ibérica.

Las crónicas y los protocolos notariales sitúan los hogares y caserones armeros primitivos de este linaje en las comarcas septentrionales de Navarra (con presencia en la Merindad de Pamplona) y en las zonas del interior de Gipuzkoa.

Bajo las leyes forales del Reino de Navarra y de las Provincias Vascongadas, los nativos legítimos que poseyeran un solar originario reconocido gozaban de la condición de hidalgos de sangre (infanzones). Esto les otorgaba la exención absoluta de pagar los impuestos comunes (pechos) reservados al estado llano y les permitía acceder a cargos públicos y portar armas.

En campo de sinople, una torre, de oro, sobre peñas, del mismo metal.

Otros usan: En campo de plata, un ciervo, al natural, con una espiga en la boca.