El linaje Ainsua (registrado en las fuentes históricas, protocolos notariales y en la norma académica contemporánea de Euskaltzaindia bajo las grafías Aintsua, Ainzua, Aynsua, Aynzua, d'Ainsua o de Ainzua) constituye una noble estirpe de indiscutible origen toponímico foral, rancio abolengo y probada hidalguía de sangre de inmemorial antigüedad en el norte de la península ibérica, cuyas raíces se localizan de forma primordial en los valles cantábrico-pirenaicos de la Comunidad Foral de Navarra (singularmente en la Merindad de Pamplona) y en las demarcaciones del interior del territorio histórico de Guipúzcoa (Gipuzkoa), desde donde sus caballeros proyectaron casales armeros y ramas de infanzonía hacia las restantes comarcas forales, la Corona de Castilla y los virreinatos de Indias a lo largo de la Baja Edad Media y durante la época de la Monarquía.

El origen de este linaje se sitúa en los repliegues montañosos y pasos húmedos del arco vasco-navarro, radicando sus hogares originarios y caserones armeros primitivos en las comarcas septentrionales de Navarra (con especial protagonismo en los valles atlánticos de las Cinco Villas, Baztan, Malerreka y la propia Cuenca de Pamplona) y en las cuencas fluviales del interior guipuzcoano (singularmente a lo largo del curso del río Oria y la comarca de Tolosa); en estos términos de recia orografía, los señores del casal de Ainsua fueron dueños de heredades alodiales francas, seles ganaderos, ferrerías y caseríos de piedra sillar con portalones de medio punto y derecho de fijar escudo armero sobre el dintel, figurando en los libros de fuegos, censos de apeo y padrones forales como vecinos libres e hijosdalgo de limpia estirpe, totalmente exentos de pechas pecheras o cargas serviles feudales.

Etimológicamente procede de la lengua vasca (euskera), tratándose de una construcción toponímica y orográfica sumamente descriptiva del paisaje norteño: se articula a partir del sustantivo orográfico aintzi / aintzira («marisma», «prado pantanoso», «vega húmeda», «pastizal encharcadizo» o «turbera de montaña»), combinado con el sufijo locativo, abundancial o derivativo vascónico -tsu (indicador de abundancia, presencia copiosa o espesura de un accidente natural), al que se pospone el artículo singularizador o determinante -a (Aintzi-tsu-a > Aintsua / Ainsua / Ainzua), significando de manera literal «el paraje abundante en ciénagas o marismas», «el prado muy húmedo» o «la heredad de la vega pantanosa»; en la práctica escribanil de los siglos XVI al XVIII, la sibilante africada alternó con frecuencia en la grafía castellana entre la ese simple (Ainsua / Aynsua) y la zeta (Ainzua / Aynzua), correspondiendo a la normalización académica actual la forma Aintsua, asumida como cognomento patronímico hereditario fijo de linaje, solar y armas conocido.

Históricamente se distribuyó por la Merindad de Pamplona, los valles navarros de Baztan, Bortziriak-Cinco Villas, Malerreka y Esteribar, el territorio histórico de Guipúzcoa (Tolosa, Hernani, Donostia-San Sebastián y valle del Oiartzun), la Merindad de Sangüesa, la villa y corte de Madrid, y, con posterioridad a las corrientes comerciales y migratorias de los siglos XVIII y XIX, en diversos países de América Latina (Argentina, Uruguay y México), donde sus descendientes mantuvieron una posición destacada en actividades agropecuarias y mercantiles; en la actualidad es un apellido de notable interés onomástico y baja frecuencia estadística en España, concentrándose la mayor parte de sus portadores de forma preferente en la Comunidad Foral de Navarra y en el País Vasco (singularmente en Gipuzkoa).

Durante la época moderna, los miembros de la casa de Ainsua mantuvieron una activa y continuada intervención en la gobernación concejil, la milicia foral y el servicio a la Corona:

Bajo los fueros de Navarra y Guipúzcoa: Conforme a las leyes fundamentales y al principio de Hidalguía Universal de los naturales descendientes de solares armeros reconocidos, gozaban de la condición jurídica de hidalgos de sangre (infanzones de cuna), lo que les aseguraba el fuero militar privativo, el tratamiento de Don y la exención total de pechos ordinarios, alcabalas pecheras, cuarteles reales o tributos del común.

En la milicia y los cabildos concejiles: Miembros de esta estirpe ejercieron oficios de regidores, alcaldes del estado noble, jurados de valle y procuradores, prestando servicio armado con monturas y pertrechos en las levas territoriales y compañías forales organizadas para la seguridad de los puertos y pasos fronterizos pirenaicos frente a incursiones foráneas.

Probanzas de nobleza: Durante los siglos XVII y XVIII, para ejercer cargos reservados a la nobleza, avecindarse en los grandes núcleos urbanos de la península o ingresar en corporaciones privilegiadas, miembros de las ramas de Ainsua justificaron rigurosamente su hidalguía, limpieza de sangre y legitimidad de cuatro costados ante la Real Corte Mayor de Navarra y las Juntas Generales de Guipúzcoa, obteniendo cartas ejecutorias que certificaron el pacífico y libre uso de sus blasones familiares.

El linaje cuenta con una continuada constancia documental en los fondos de la Real Corte Mayor y del Real Consejo de Navarra conservados en el Archivo General de Navarra (Pamplona), dentro de las series de Procesos de Hidalguía, Apeos y Libros de Sentencias; en el Archivo General de Guipúzcoa (Tolosa), en las secciones de Hidalguías y Actas de Juntas Generales; en los protocolos notariales de los distritos de Pamplona, Aoiz, Tolosa y San Sebastián; en la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid; y en los libros sacramentales de las parroquias navarras y guipuzcoanas desde el siglo XVI.

Entre sus personajes más destacados figuraron hombres de armas del solar de Ainsua que intervinieron en la defensa de los pasos pirenaicos navarros durante los conflictos bajomedievales; jurados concejiles y alcaldes de la hermandad por el estado noble en los valles de la Merindad de Pamplona durante los siglos XVI y XVII; escribanos reales y procuradores de causas que velaron por la salvaguarda de las libertades forales; y miembros de la estirpe que promovieron solemnes autos de justificación de nobleza de sangre para el desempeño de cargos en la administración de la Corona.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de solar de hidalguía universal inmemorial, nobleza de sangre notoria y de armas poner, amparada en los fueros de Navarra y Guipúzcoa: sus miembros ostentaron total inmunidad tributaria frente a impuestos comunes, pechos, tallas y repartimientos del común, poseyendo el derecho exclusivo a los oficios de honor; las sentencias y declaraciones de nobleza expedidas por la Corte Mayor y las autoridades forales ratificaron secularmente su calidad de hidalgos de solar conocido y el derecho inalienable a esculpir sus armerías gentílicas en las claves y fachadas de sus casas solariegas.

Sus casas solares y caserones armeros principales radicaron originariamente en los casales de Ainsua (o Aintsua) en las comarcas septentrionales de la Merindad de Pamplona (Navarra); en los caseríos solariegos de los valles del interior de Guipúzcoa (comarca de Tolosa y cuenca del Oria); en las casas principales avecindadas en la ciudad de Pamplona y de San Sebastián; en las casas secundarias levantadas en la Merindad de Sangüesa; y en las ramas establecidas con posterioridad en la corte de Madrid.

Su difusión territorial se produjo de manera orgánica y contenida a través de las rutas naturales que descienden desde las estribaciones pirenaicas hacia la cuenca de Pamplona y el litoral cantábrico guipuzcoano, afianzando mediante ventajosos enlaces matrimoniales vínculos con otros linajes de la hidalguía rural montañesa antes de su posterior proyección hacia los centros urbanos y administrativos del reino.

En campo de sinople, una torre, de oro, sobre peñas, del mismo metal.

Otros usan: En campo de plata, un ciervo, al natural, con una espiga en la boca.