El linaje Áncora (con sus variantes gráficas tradicionales e históricas documentadas en protocolos y armoriales como d'Àncora, Àncora, Ancora o Ancoras) constituye una estirpe de probada antigüedad, nobleza y arraigo en los territorios de la antigua Corona de Aragón (con solares primitivos en el Principado de Cataluña, el Reino de Mallorca y el Reino de Valencia) y en el ámbito marítimo del Mediterráneo occidental (Génova, Sicilia y Nápoles), con posterior difusión hacia la Corona de Castilla a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Surgió en los siglos altomedievales vinculado a dos ámbitos principales: Aplicado a caballeros de la armada, patrones de naves reales, almirantes o cónsules de mar encargados de la navegación y el comercio marítimo de la Corona de Aragón. El ancla fue empleada extensamente en la iconografía paleocristiana y medieval como símbolo de la esperanza firme (spes), la constancia en la fe y la salvación del alma, adoptándose como nombre de buen augurio y patronímico familiar hereditario.

Las referencias documentales más antiguas sitúan casas solariegas y casales de hombres de paraje en la costa del Maresme (Arenys, Mataró y Calella), en Blanes (La Selva) y en la ciudad de Barcelona, vinculados estrechamente a la matrícula del Consulado de Mar y a la administración naval.

En los censos y fogatges medievales de Cataluña (1497 y 1553), constan inscritas diversas familias Áncora en Barcelona, Tarragona y Girona, ostentando la condición de ciudadanos honrados y jurados locales.

En las comarcas del Baix Camp y las tierras del Ebro, miembros del linaje poseyeron heredades rústicas, participando en la defensa costera frente a las incursiones berberiscas.

Caballeros de este apellido pasaron a las Islas Baleares en los siglos XIV y XV, estableciendo solar en Palma de Mallorca y en villas de la Part Forana (como Sóller y Andratx), donde sus miembros integraron el Gran i General Consell y desempeñaron cargos de veguers y capitanes de naves de corso real.

En los siglos XV y XVI constan casales del apellido en la ciudad de Valencia, Alicante y la Plana de Castellón, dedicados a la notaría, la escribanía real y el comercio marítimo.

Ramas del linaje se documentan con idéntico blasón y rango nobiliario en Nápoles y Mesina durante la época de la Monarquía Hispánica en Italia.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña celebradas durante los siglos XVI y XVII.

Caballeros de este apellido obtuvieron privilegios de nobleza personal y reconocimientos de la dignidad de Caballero del Principado de Cataluña y de la Corona de Aragón.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Barcelona y Mallorca, así como para ingresar en corporaciones nobiliarias y colegiaturas de juristas.

En campo de azur, dos áncoras de oro, puestas en sotuer, atadas por la sortija con una maroma de plata.