El apellido Aranibar (frecuentemente escrito también como Araníbar con tilde, o en su grafía vasca académica Aranibar) es un linaje noble de gran antigüedad, hidalguía y prestigio. Se trata de un apellido de origen toponímico cuyas raíces se encuentran profundamente arraigadas en el País Vasco y Navarra, desde donde se extendió con gran fuerza al resto de España y, muy especialmente, al continente americano (sobre todo a la región andina de Perú y Bolivia).

Las crónicas heráldicas sitúan las casas solares más antiguas y de mayor hidalguía en la provincia de Gipuzkoa (en la villa de Oiartzun) y en la zona norte del Reino de Navarra (en el valle de las Cinco Villas). Los Aranibar de Oiartzun eran considerados hidalgos de sangre ("nobles por el solo hecho de nacer en dicha tierra"), un estatus protegido por los fueros vascongados.

Durante los siglos XVI y XVII, miembros de la familia Aranibar destacaron como escribanos reales, corregidores y altos cargos de la Iglesia en el norte de España.

En los siglos XVII y XVIII, destacados miembros de la casa de Aranibar se embarcaron hacia el Virreinato del Perú. Allí se establecieron en importantes ciudades como Arequipa, Cusco y Potosí (en la actual Bolivia), fundando dinastías de terratenientes, mineros de plata y políticos de gran influencia que perduraron tras la independencia de estas naciones.

En la casa de Aranaz, junto a la Iglesia, constan: En campo de plata, una encina de sinople, frutada y arrancada, acostada de dos flores de lis, de azur.

Los de Fuenterrabía, traen: Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de oro, un árbol de sinople, terrasado de lo mismo, con un lobo pardo atravesado al tronco, 2º, en campo de plata, un león rampante de su color, y 3º, en campo de oro, tres bandas, de gules.

Otros traen: En campo de oro, una encina de sinople, y dos flores de lis, de azur, una a cada lado del árbol; bordura dentellada, de gules.

Algunos Aranivar, traen: En campo de azur, una garra, de oso, puesta en palo.

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