El linaje Armengua (con sus variantes gráficas tradicionales e históricas documentadas en protocolos, censos y armoriales como d'Armengua, Armengol, Armengual, Armengau, Darmengua o Ermengaud) constituye una ilustre estirpe de probada nobleza feudal, hidalguía de paraje y antigüedad originaria del condado del Rosellón (Rosselló) y del Conflent en el Principado de Cataluña dentro de la Corona de Aragón, con posterior pase e integración en Barcelona, Girona, el Reino de Valencia y el Reino de Mallorca a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Procede directamente de la evolución catalana y occitana del insigne antropónimo germánico altomedieval Ermengaud o Armengol (latinizado en los cartularios carolingios y condales catalanes de los siglos IX al XI como Ermengaudus, Armengaldus o Armengavi).

Muy difundido entre la nobleza condal pirenaica (singularmente por los condes de Urgell y de Pallars), derivó en formas patronímicas y toponímicas de solar conocido (d'Armengua / Armengau) a partir de los siglos XI y XII en los condados ultrapirenaicos catalanes.

La casa matriz radicó en términos y villas feudales del condado de Rosellón y en el entorno de Perpiñán (Perpinyà), donde sus caballeros figuraron como alcaides de fortalezas, poseedores de tierras alodiales y feudatarios de los condes de Rosellón y de los monarcas de la Corona de Aragón y de Mallorca.

Miembros del linaje formaron parte del consulado y magistraturas de Perpiñán, interviniendo en la administración de las veguerías septentrionales.

A partir de los siglos XIV y XV, ramas de la familia se avecindaron en la capital catalana, integrándose en la matrícula de Ciudadanos Honrados de Barcelona, interviniendo en los gremios mayores, la abogacía y las deliberaciones del Consell de Cent.

Se documentan casales de caballeros Armengua en el Baix Empordà y el Gironès, vinculados a la administración de justicia real y a prebendas eclesiásticas.

En los censos y fogatges medievales de Cataluña y de los condados de Rosellón y Cerdaña (1497 y 1553), constan inscritas diversas familias de este apellido ostentando la condición de hacendados del estamento noble.

Caballeros y pobladores de este apellido pasaron a tierras valencianas durante los siglos XIV y XV tras las repoblaciones forales, estableciendo casales en la comarca de la Plana de Castellón, Sagunto y la capital del reino, donde desempeñaron oficios de jurados (jurats), escribanos de cámara y procuradores reales.

Debido a los lazos institucionales y comerciales entre Perpiñán y Palma durante la existencia de la Corona de Mallorca, ramas de los Armengua se establecieron en la isla balear, vinculadas al estamento militar y a la defensa marítima.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña celebradas durante los siglos XVI y XVII.

Caballeros de este linaje obtuvieron confirmaciones de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña y de los Condados concedidas por la Corona.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Perpiñán, Barcelona y Valencia, así como para acceder a beneficios canonicales, preeminencias concejiles y colegiaturas de juristas en la Corona de Aragón.

Según Philippe Lazarme, los del Rosellón traen: De azur, una banda componada de sable y plata.