El linaje Arnaiz (con sus variantes gráficas tradicionales e históricas documentadas en protocolos notariales, censos y armoriales como Arnáiz, Arnayz, d'Arnaiz, Arnaez o Arnáez) constituye una ilustre estirpe de probada nobleza, hidalguía de solar conocido y antigüedad inmemorial en la Corona de Castilla, con primitivo solar de gran notoriedad en la provincia de Burgos (especialmente en las Merindades y la Bureba), así como una amplia difusión hacia Palencia, La Rioja, Madrid, Andalucía, la Corona de Aragón (con ramas en el Reino de Valencia) y los virreinatos hispanoamericanos a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Procede directamente del nombre propio altomedieval Arnaldo / Arnulfo / Arnaud (latinizado en los cartularios carolingios y castellanos de los siglos IX al XI como Arnaldus o Arnaus), evolucionado en romance hispánico mediante el sufijo patronímico castellano-navarro -iz / -ez («hijo de Arnao o Arnaldo»).

Consolidado tempranamente a partir de los siglos XI y XII como apellido hereditario de solar conocido entre caballeros e infanzones de la Castilla condal y regia.

Las casas solariegas más antiguas y principales radicaron en las comarcas burgalesas de las Merindades (Valle de Mena, Montija y Villarcayo), en la Bureba (Briviesca) y en el término de Arlanzón, donde sus miembros figuraron como alcaides de fortalezas, regidores perpetuos y miembros de las hermandades de hijosdalgo.

Ramas de la estirpe fundaron nuevos casales solares en la Tierra de Campos palentina, Medina de Rioseco y Logroño, vinculadas a la abogacía, la administración de la Real Hacienda y las regidurías concejiles.

Caballeros Arnaiz participaron en las campañas militares de Andalucía y Extremadura, avecindándose en Sevilla, Córdoba y Cádiz, vinculándose activamente al comercio transatlántico con el Nuevo Mundo.

A partir de los siglos XVI y XVII, miembros de la casa pasaron a Nueva España, el Virreinato del Perú y el Río de la Plata, ocupando cargos en las Reales Audiencias, cabildos y milicias virreinales.

Durante los siglos XVI y XVII, caballeros de este linaje pasaron a tierras valencianas al servicio de la administración virreinal y de la Real Hacienda, estableciendo casales en la ciudad de Valencia y en la Plana de Castellón, donde emparentaron con linajes de la nobleza foral y desempeñaron oficios de escribanos de cámara y procuradores reales.

Se documentan ramas avecindadas en Barcelona, integradas en la administración de justicia real y en el estamento militar.

Caballeros de este linaje litigaron y refrendaron su hidalguía de sangre inmemorial ante la Real Chancillería de Valladolid y la Real Chancillería de Granada, obteniendo sus correspondientes cartas ejecutorias de hidalguía.

Probaron su nobleza y limpieza de sangre para ingresar en la Orden de Santiago, la Orden de Calatrava, la Orden de Carlos III y en el Real Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Valladolid, Toledo, Logroño y Valencia.

Concurrieron al estamento de hijosdalgo en los ayuntamientos de sus respectivas villas y formaron parte de las maestranzas de caballería.

Según A. García Carraffa y Vicente de Cadenas las primitivas del linaje eran: En campo de azur, una faja de oro acompañada de tres bezantes del mismo metal, dos en lo alto y uno en lo bajo.

Otros según Vicente de Cadenas traen: En oro, un león rampante de su color natural, acostado de dos flores de lis de azur y surmontados de una estrella de gules.