El linaje Asió (con sus variantes históricas, notariales y documentales d'Asió, Asio, d'Asio, Azió, Asión o Asionis) constituye una distinguida estirpe de probada nobleza, hidalguía de paraje y antigüedad solariega con presencia en el Principado de Cataluña y en el Reino de Valencia dentro de la Corona de Aragón, con solares primitivos en las comarcas de Girona, la Plana de Vic (Osona) y Lleida, así como ramificaciones en el Reino de Mallorca a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Filológicamente los tratadistas onomásticos sitúan el étimo en la evolución romance del antropónimo latino altomedieval Asius / Asio (latinizado en los cartularios carolingios y condales catalanes de los siglos IX al XI como Asione o Asionis), vinculado a antiguos linajes de raíz clásica o ítalo-romance.

Confluyó con designaciones locativas altomedievales derivadas de posesiones o masías solariegas (Mas d'Asió / l'Asió), consolidándose en los protocolos notariales y censales catalanes y valencianos a partir de los siglos XII y XIII como apellido hereditario de solar conocido (d'Asió / Asio).

Las referencias documentales de mayor antigüedad sitúan casales de caballeros y hombres de paraje en términos del Gironès, la Garrotxa y la Plana de Vic, donde sus miembros figuraron como propietarios de tierras alodiales, donceles y feudatarios vinculados a la administración de rentas señoriales.

A partir de los siglos XIV y XV, ramas de la familia se avecindaron en la capital catalana, integrándose en la matrícula de Ciudadanos Honrados de Barcelona, interviniendo en la administración de justicia concejil, la abogacía, la Diputación del General de Cataluña y las deliberaciones del Consell de Cent.

En los censos y fogatges medievales de Cataluña (1497 y 1553), constan inscritas familias de este apellido en localidades de Girona, Barcelona y Lleida, ostentando la condición de hacendados del estamento noble.

Caballeros y pobladores de este linaje pasaron a tierras valencianas durante los siglos XIV y XV tras las repoblaciones forales, estableciendo casales en la comarca de la Plana de Castellón (Castellón, Vila-real y Borriana), Sagunto y en la ciudad de Valencia:

Desempeñaron de forma continuada los oficios de jurados (jurats), escribanos de cámara, administradores de rentas del Batlle General y procuradores reales.

Mantuvieron estrechos vínculos con los estamentos nobles forales de la capital del reino y de la Plana.

Se documentan ramas avecindadas en Palma y en villas de la Part Forana, vinculadas a la administración concejil, al comercio marítimo del Mediterráneo occidental y al estamento militar insular.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña y en el estamento militar en las Cortes del Reino de Valencia celebradas durante los siglos XVI y XVII.

Caballeros de este apellido obtuvieron confirmaciones de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña y del Reino de Valencia concedidas por los monarcas de la Corona de Aragón.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Barcelona y Valencia, así como para acceder a beneficios canonicales, preeminencias concejiles y colegiaturas de juristas en la Corona de Aragón.

Según mosén Jaume Febrer y Vilar y Psayla traen: De plata, un alción (martín percador), volando, de su color natural.

Según A. García Carrafa tiene: De azur, un pájaro volando, al natural.