El apellido Asura es un linaje noble de origen toponímico de una frecuencia extremadamente baja, casi relictual en el mundo hispanohablante. Constituye una auténtica joya de la antroponimia y la lingüística del norte de España, con una cuna histórica localizada de forma inequívoca en el ámbito cultural y geográfico del País Vasco y de Navarra.

Surgió entre los siglos XI y XIII. Los caballeros que poseían u ostentaban el señorío sobre dicho caserío e infanzonazgo adoptaron el nombre de la heredad como apellido hereditario familiar para certificar su procedencia y su condición de hidalgos de la tierra.

Los registros eclesiásticos y notariales más antiguos sitúan las escasísimas ramas de este apellido en el Señorío de Vizcaya y en el norte del Reino de Navarra.

Al descender de un caserío solariego de Vizcaya o Navarra, los miembros de la familia Asura gozaban legalmente de la condición de hidalgos de sangre (nobles de la tierra), lo que les otorgaba el derecho de portar escudo de armas en la fachada de sus casas, los eximía del pago de impuestos feudales y de las levas forzosas ordinarias.

Al ser un apellido tan corto y poco común, a menudo sufrió variaciones en los libros parroquiales de los siglos XVI al XVIII, donde los escribanos lo registraban indistintamente como Asura, Asur, o bien lo absorbían bajo la forma mayoritaria Asua o Asúar. Las poquísimas familias que consiguieron conservar la grafía exacta Asura a través de las generaciones representan una línea directa y sumamente compacta de transmisión familiar.

En campo de oro, dos lobos andantes, de sable, puestos en palo. Bordura de gules, con una cadena de oro de ocho eslabones.

Los Azura usan: En campo de gules, una banda de sinople, perfilada de oro.