El linaje Aulet (con sus variantes históricas, documentales y notariales d'Aulet, Aulét, Aulets, Oulet o Auleti) constituye una destacada e ilustre estirpe toponímica de probada nobleza, hidalguía de paraje y arraigo solariego en el Reino de Mallorca y en el Principado de Cataluña dentro de la Corona de Aragón, con casas de gran notoriedad en la ciudad de Palma, las villas de Campos, Manacor, Pollença y Sóller, así como ramificaciones en el Reino de Valencia a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Procede directamente del sustantivo colectivo vegetal catalán aulet («encinar joven», «bosquecillo o rodal de encinas»), derivado del catalán aula o alzina.

Surgió tempranamente en la Alta Edad Media a partir del topónimo de posesiones rústicas, alodios y masías solariegas (Son Aulet, l'Aulet o Mas d'Aulet), consolidándose en los protocolos notariales y censales insulares a partir de los siglos XIII y XIV como apellido hereditario de solar conocido (d'Aulet / Aulet).

Caballeros y pobladores de este linaje pasaron a la isla de Mallorca procedentes del Principado de Cataluña (Girona y Empordà) y el Rosellón durante las campañas de conquista dirigidas por el rey don Jaime I de Aragón, recibiendo asignaciones de tierras francas y caballerías.

La familia estableció destacados casales solariegos y posesiones rústicas en la comarca del Migjorn (término de Campos y Santanyí) y en la comarca de la Serra de Tramuntana (Sóller y Pollença), donde figuraron como hacendados del estamento de ciudadanos y donceles foráneos.

Mantuvieron vínculos de mayorazgo, fundaron beneficios eclesiásticos y costearon capillas en los templos parroquiales insulares.

Ramas de la estirpe se avecindaron en la capital insular, matriculándose en el estamento de Ciudadanos Honrados y Militares de Palma.

Miembros de la estirpe desempeñaron de forma ininterrumpida los oficios de jurados (jurats), clavarios, consejeros y veguers en el Gran i General Consell de Mallorca.

Tuvieron destacada intervención en la organización de la defensa de la costa balear frente a los ataques y corsarios berberiscos.

Se documentan casales de caballeros Aulet en Girona, la comarca de la Garrotxa y Barcelona, integrados en la administración concejil, la abogacía y las deliberaciones del Consell de Cent.

Durante los siglos XIV y XV, miembros del linaje pasaron a tierras valencianas tras las repoblaciones forales, avecindándose en la ciudad de Valencia y en la Plana de Castellón, donde desempeñaron oficios de jurados concejiles, escribanos de cámara y procuradores reales.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el estamento noble del Reino de Mallorca y en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña.

Caballeros de este linaje obtuvieron confirmaciones de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña concedidas por los monarcas de la Corona de Aragón.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Mallorca y Valencia, así como para acceder a beneficios canonicales en la Seo de Palma y colegiaturas de juristas en la Corona de Aragón.

Los de Mallorca, según S. Feliu i Quadreny: De gules, un trozo de árbol arrancado, al natural, sumado de una paloma al natural.