El linaje Aulí (con sus variantes históricas, documentales y notariales d'Aulí, Auli, d'Auli, Aulís, Oulí o Aulini) constituye una distinguida e ilustre estirpe toponímica de probada nobleza, hidalguía de paraje y arraigo solariego originaria del Principado de Cataluña y pasada al Reino de Mallorca tras la conquista cristiana, con solares de gran notoriedad en la ciudad de Palma, las villas de Felanitx, Manacor, Pollença y Sóller, así como ramificaciones en el Reino de Valencia a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Adoptado tempranamente a partir de los siglos XII y XIII a partir de posesiones rústicas y masías solariegas (Son Aulí, Can Aulí o Mas d'Aulí) como apellido hereditario de solar conocido (d'Aulí / Aulí).

Caballeros y pobladores de este linaje pasaron a la isla de Mallorca procedentes del Principado de Cataluña (comarcas del Gironès, Empordà y la Plana de Vic) durante las campañas del rey don Jaime I el Conquistador, recibiendo tierras francas, alodios y caballerías.

La familia estableció destacados casales y heredades en la comarca de Llevant (Felanitx y Manacor) y en la comarca de la Serra de Tramuntana (Pollença y Sóller), donde figuraron en el estamento de ciudadanos y donceles foráneos.

Mantuvieron vínculos de mayorazgo, sufragaron capillas y fundaron aniversarios en los templos parroquiales y conventos insulares.

Ramas de la estirpe se avecindaron en la capital balear, integrándose en la matrícula de Ciudadanos Honrados y Militares de Palma.

Miembros de la estirpe desempeñaron continuadamente oficios de jurados (jurats), clavarios, veguers y consejeros en el Gran i General Consell de Mallorca.

Tuvieron destacada intervención en la defensa de las costas insulares y en las armadas de socorro frente a la amenaza corsaria berberisca.

Los solares matrices catalanes radicaron en términos de Girona, la Garrotxa y Barcelona, donde sus miembros formaron parte del patriciado urbano, la abogacía, la administración de la Diputación del General de Cataluña y el Consell de Cent.

Durante los siglos XIV y XV, miembros del linaje pasaron a tierras valencianas tras las repoblaciones forales, avecindándose en la ciudad de Valencia y en la Plana de Castellón, donde desempeñaron oficios de jurados concejiles, escribanos de cámara y procuradores reales.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el estamento noble del Reino de Mallorca y en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña.

Caballeros de este apellido obtuvieron privilegios de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña concedidas por los monarcas de la Corona de Aragón.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Real Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Mallorca y Valencia, así como para acceder a prebendas canonicales en la Seo de Palma y colegiaturas de juristas en la Corona de Aragón.

Según Vilar y Psayla: De azur, una casa fuerte de oro con cinco torreones, y bordura de plata con ocho armiños de sable.