El linaje Axeló (registrado con frecuencia en las fuentes históricas, protocolos notariales y armoriales bajo las variantes tradicionales d'Axeló, Axelo, Aixeló, d'Aixeló, Eixeló, o en sus formas latinizadas y genitivas de cancillería Axelons y Axelonis) constituye una distinguida e ilustre estirpe de indiscutible origen toponímico foral, rancio abolengo, hidalguía de paraje y arraigo solariego en el Reino de Mallorca y en el Principado de Cataluña dentro de la Corona de Aragón, con casas y casales de gran notoriedad en la ciudad de Palma, las comarcas insulares de Llevant y la Serra de Tramuntana, así como ramificaciones de caballería y patriciado cívico en el Reino de Valencia a lo largo de la Baja Edad Media y durante la época de la Monarquía.

El origen de este linaje es estrictamente toponímico y geográfico, procediendo directamente de la evolución fonética catalana medieval del término aixeló / eixeló («pequeño espolón rocoso», «ladera pedregosa» o «bancal escarpado»), derivado a su vez de la voz patrimonial catalana aixella / aixell (del latín axilla, «ángulo», «recodo montañoso» o «quiebra de terreno abrupto»); surgió tempranamente a partir de los topónimos de posesiones solariegas, alodios y masías rurales fortificadas conocidas documentalmente como Son Axeló, l'Aixeló o Can Axeló, consolidándose en los protocolos notariales y censales baleares y catalanes a partir de los siglos XIII y XIV como apellido hereditario familiar de solar conocido (d'Axeló / Axeló). Caballeros y pobladores de este linaje pasaron a la isla de Mallorca procedentes del Principado de Cataluña (con raíces troncales documentadas en las comarcas de Girona, Osona y el Empordà) durante las campañas de conquista dirigidas por el rey don Jaime I de Aragón, recibiendo legítimas asignaciones de caballerías, honores y tierras francas en el Llibre del Repartiment.

Etimológicamente, la construcción lingüística responde a la adición del sufijo diminutivo y locativo catalán -ó a la base orográfica aixel- (aixella > aixeló > Axeló), aludiendo al solar edificado en un recodo, quiebra o saliente pedregoso del terreno; en la práctica escribanil y notarial de los siglos XIII al XVII, la vocal inicial alternó libremente en las actas entre el diptongo (Aixeló) y la monoptongación fonética (Axeló / Eixeló), utilizándose en los índices y actas latinas las formas declinadas Axelonis o el plural gentilicio Axelons, manteniéndose la forma canónica Axeló como apellido patronímico hereditario fijo de solar, linaje y armas conocido.

Históricamente se distribuyó por el Reino de Mallorca (ciudad de Palma, Manacor, Artà, Felanitx, Pollença y Sóller), el Principado de Cataluña (Girona, la Plana de Vic, la comarca del Empordà y la ciudad condal de Barcelona), el Reino de Valencia (Valencia capital y la comarca de la Plana de Castellón), y la villa y corte de Madrid. En la isla de Mallorca, la familia estableció destacados casales solariegos y heredades rústicas en villas de la comarca de Llevant (Manacor, Artà y Felanitx) y del Raiguer-Tramuntana (Pollença y Sóller), donde sus miembros figuraron de manera preeminente en el estamento de ciudadanos y donceles foráneos, fundando aniversarios solemnes de misas, sufragando capillas privativas y sosteniendo vínculos de mayorazgo en las principales parroquias y conventos insulares. Con el tiempo, ramas de la estirpe se avecindaron en la capital insular, integrándose en la matrícula de Ciudadanos Honrados y Militares de Palma, donde desempeñaron de forma ininterrumpida los oficios de jurados (jurats), clavarios, veguers y consejeros en el Gran i General Consell de Mallorca, participando activamente en la defensa del litoral balear y en las compañías de caballería de la costa frente a las incursiones corsarias norteafricanas.

Paralelamente, los solares troncales catalanes radicaron en términos de Girona, la Plana de Vic y Barcelona, donde sus miembros formaron parte del patriciado urbano, la abogacía concejil, la administración de la Diputación del General de Cataluña (Generalitat) y las asambleas del Consell de Cent; durante los siglos XIV y XV, miembros del linaje pasaron a tierras valencianas tras las repoblaciones forales, avecindándose en la ciudad de Valencia y en la Plana de Castellón, donde desempeñaron oficios de jurados concejiles, escribanos de cámara y procuradores reales, enlazando matrimonialmente con destacadas familias de la hidalguía foral.

Durante la época moderna, los miembros de la casa de Axeló mantuvieron una calificada ejecutoria en el servicio de las armas, la alta administración concejil y el estamento foral ante la Corona. Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el estamento noble del Reino de Mallorca y en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña celebradas durante los siglos XVI y XVII; caballeros de este apellido obtuvieron confirmaciones de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña concedidas por los monarcas de la Corona de Aragón; asimismo, probaron rigurosamente su legitimidad, nobleza y limpieza de cuatro costados para ejercer oficios de familiares del Real Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en los distritos de Mallorca y Valencia, así como para acceder a beneficios canonicales en la Seo de Palma y colegiaturas de juristas en las universidades y tribunales de la Corona de Aragón.

El linaje cuenta con una continuada y sólida constancia documental en el Archivo del Reino de Mallorca (Palma), en las series de Procesos del Gran i General Consell, Jurats, Libros de Clavaría y Protocolos Notariales de los distritos de Palma, Manacor e Inca; en el Archivo Capitular de Mallorca; en el Archivo de la Corona de Aragón (Barcelona), dentro de las series de Real Cancillería, Maestre Racional y Procesos de Cortes; en los fondos de la Real Audiencia de Cataluña; en el Archivo Histórico de la Ciudad de Barcelona; en los fondos de Procesos de Hidalguía y Gobernación del Archivo del Reino de Valencia; en la Sección de Inquisición del Archivo Histórico Nacional (Madrid); y en los libros sacramentales de las parroquias mallorquinas y catalanas desde el siglo XVI.

Entre sus personajes más destacados figuraron caballeros procedentes de Girona y el Empordà que recibieron caballerías de tierra tras la conquista de Mallorca en 1229; jurados y veguers de Palma que defendieron las franquicias y ordenanzas insulares durante los siglos XV y XVI; capitanes de las compañías de costa que repelieron desembarcos corsarios en las calas de Llevant y Pollença; letrados que sirvieron como oidores y procuradores reales en Barcelona y Valencia; familiares del Santo Oficio que ejercieron en los tribunales de distrito; y canónigos de la Seo de Palma que dotaron capellanías familiares y obras pías con rentas alodiales de sus posesiones solariegas.

En su estatus nobiliario, la casa gozó de la consideración jurídica de nobleza de sangre inmemorial, donceles, caballeros del Principado de Cataluña, miembros del patriciado cívico de ciudadanos honrados de Palma y Barcelona, y estamento militar foral de Mallorca y Valencia. Sus miembros ostentaron total exención del pago de pechos ordinarios, cuarteles reales, tallas comunales, subsidios pecheros y tributos del estado llano, disfrutando de fuero privativo civil y militar; las declaraciones formales de vecindad y nobleza ratificaron secularmente su calidad de hidalgos de solar conocido y el legítimo uso de sus armerías familiares.

Sus casas solares, casales y predios principales radicaron originariamente en las posesiones de Son Axeló (o Can Axeló) en Manacor, Artà, Felanitx, Pollença y Sóller en el Reino de Mallorca; en las casas nobles y casonas palaciegas de la ciudad de Palma; en las casas solariegas de Girona, la Plana de Vic y el Empordà en el Principado de Cataluña; en las residencias de ciudadanos honrados en la ciudad de Barcelona; en los casales levantados en el Reino de Valencia (Valencia capital y la Plana de Castellón); y en las ramas establecidas con posterioridad en la corte de Madrid.

Su difusión territorial se articuló a través de los ejes marítimos y repobladores de la Corona de Aragón: desde las comarcas septentrionales catalanas hacia las tierras reconquistadas de Mallorca y Valencia, proyectándose en una sólida red de hacendados rurales y juristas urbanos que enlazaron matrimonialmente con las principales estirpes del brazo militar y la nobleza cívica antes de su plena integración en la administración moderna de la Monarquía.

Según Bonaventura Serra i Ferragut, los de Mallorca traen: De oro un vuelo bajado de sable sumado de una tau de azur.