El linaje Axeló (con sus variantes históricas, notariales y documentales d'Axeló, Axelo, Aixeló, d'Aixeló, Eixeló, Axelons o Axelonis) constituye una distinguida e ilustre estirpe de probada nobleza, hidalguía de paraje y arraigo solariego en el Reino de Mallorca y en el Principado de Cataluña dentro de la Corona de Aragón, con casas de gran notoriedad en la ciudad de Palma, las comarcas de Llevant y la Serra de Tramuntana, así como ramificaciones en el Reino de Valencia a lo largo de la época medieval y la época de la Monarquía.

Procede directamente de la evolución fonética catalana medieval del término aixeló / eixeló («pequeño espolón rocoso», «ladera pedregosa o bancal escarpado»), derivado del catalán aixella / aixell (del latín axilla, «ángulo», «recodo montañoso» o «quiebra de terreno»).

Surgió tempranamente a partir de topónimos de posesiones solariegas, alodios y masías rurales (Son Axeló, l'Aixeló o Can Axeló), consolidándose en los protocolos notariales y censales baleares a partir de los siglos XIII y XIV como apellido hereditario de solar conocido (d'Axeló / Axeló).

Caballeros y pobladores de este linaje pasaron a la isla de Mallorca procedentes del Principado de Cataluña (comarcas de Girona, Osona y el Empordà) durante las campañas de conquista dirigidas por el rey don Jaime I de Aragón, recibiendo asignaciones de caballerías y tierras francas.

La familia estableció destacados casales solariegos y heredades rústicas en villas de la comarca de Llevant (Manacor, Artà y Felanitx) y del Raiguer-Tramuntana (Pollença y Sóller), donde figuraron en el estamento de ciudadanos y donceles foráneos.

Fundaron aniversarios, sufragaron capillas y mantuvieron vínculos de mayorazgo en las principales parroquias y conventos insulares.

Ramas del linaje se avecindaron en la capital insular, integrándose en la matrícula de Ciudadanos Honrados y Militares de Palma.

Miembros de la estirpe desempeñaron de forma ininterrumpida los oficios de jurados (jurats), clavarios, veguers y consejeros en el Gran i General Consell de Mallorca.

Participaron activamente en la defensa del litoral balear y en las compañías de caballería de la costa frente a las incursiones corsarias.

Los solares troncales catalanes radicaron en términos de Girona, la Plana de Vic y Barcelona, donde sus miembros formaron parte del patriciado urbano, la abogacía concejil, la administración de la Diputación del General de Cataluña y el Consell de Cent.

Durante los siglos XIV y XV, miembros del linaje pasaron a tierras valencianas tras las repoblaciones forales, avecindándose en la ciudad de Valencia y en la Plana de Castellón, donde desempeñaron oficios de jurados concejiles, escribanos de cámara y procuradores reales.

Miembros de la estirpe concurrieron y tuvieron asiento en el estamento noble del Reino de Mallorca y en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña.

Caballeros de este linaje obtuvieron confirmaciones de nobleza de sangre y mercedes de Caballero del Principado de Cataluña concedidas por los monarcas de la Corona de Aragón.

Probaron su legitimidad, nobleza y limpieza de sangre para ejercer oficios de familiares del Real Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en Mallorca y Valencia, así como para acceder a beneficios canonicales en la Seo de Palma y colegiaturas de juristas en la Corona de Aragón.

Según Bonaventura Serra i Ferragut, los de Mallorca traen: De oro un vuelo bajado de sable sumado de una tau de azur.