El linaje Brascó (con sus variantes documentales, históricas y notariales de Brascó, d'En Brascó, Brescó, Brasco, Brascons o latinizada de Brascone) constituye una noble, preclara y antigua estirpe de probada hidalguía de sangre, servicios de caballería y solariego arraigo en el Principado de Cataluña y la Corona de Aragón, con primitivos casales de secular antigüedad radicados en las comarcas pirenaicas y centrales de Osona, el Ripollès, la Garrotxa, el Gironès y el Rosselló, habiendo alcanzado una continuada proyección hacia las ciudades de Girona y Barcelona, así como ramas forales en el Reino de Valencia y el Reino de Mallorca a lo largo de la Baja Edad Media y durante la época de la Monarquía.

Filológicamente procede de la evolución catalana medieval del étimo romance braç (del latín *brachium, «brazo»), combinado con el sufijo aumentativo o enfático -ó (brasco / brascó, «brazo fuerte», «antebrazo robusto del combatiente» o «defensa de brazo / brazal de armadura»).

En la antroponimia caballeresca medieval funcionó originariamente como sobrenombre marcial de esfuerzo y vigor combativo alusivo al guerrero de brazo certero o diestro con la espada, pasando a designar la casa fuerte o masía alodial (Mas Brascó) cuyos señores ostentaban la condición de generosos o donceles francos.

En los protocolos notariales y cancillerescos de las comarcas septentrionales alternó con la variante Brescó debido a la neutralización vocálica propia del catalán oriental y pirenaico.

Quedó consolidado como apellido hereditario de solar y condición franca (de Brascó / d'En Brascó) entre los siglos XII y XIV en los capbreus y registros de feudos de las veguerías de Vic, Besalú y Girona.

En las tierras prepirenaicas, los Brascó mantuvieron casas solariegas francas y dominios alodiales en términos de la veguería de Vic, Ripoll, Camprodon, Besalú y en la propia diócesis de Girona.

Figuran inscritos en antiguos censos y libros de feudos como hacendados generosos, donceles y patronos de aniversarios y capillas en parroquias y monasterios comarcales.

Ramas del tronco solariego se avecindaron en la capital condal a partir del siglo XV, ingresando en el estamento de Ciudadanos Honrados de Barcelona.

Desempeñaron oficios de letrados en la Real Audiencia de Cataluña, magistraturas en el Consell de Cent y cargos en la administración patrimonial de la Generalitat, emparentando con familias de la hidalguía territorial.

En los censos y fogatges generales de Cataluña de 1497 y 1553, constan registrados hogares bajo las grafías Brascó y Brescó en las veguerías de Girona, Vic y Barcelona como propietarios alodiales y personas de condición generosa.

Miembros de este linaje pasaron al Reino de Valencia, estableciendo casal solariego en la capital foral y en villas de la comarca de la Plana de Castellón (Castellón de la Plana, Nules y Vila-real) y el Camp de Morvedre.

Ocuparon oficios concejiles de jurados (jurats), receptores de rentas del Real Patrimonio y escribanos de cámara, concertando alianzas matrimoniales con ilustres familias de la hidalguía de l'Horta y el estamento militar foral.

En el archipiélago balear se documenta la presencia de miembros de esta casa establecidos en la ciudad de Palma, sirviendo en las compañías de caballería de la costa para la defensa insular frente al corso berberisco.

Miembros de la estirpe tuvieron llamamiento, voz y voto en el brazo militar en las Cortes del Principado de Cataluña y en el estamento militar en las Cortes del Reino de Valencia.

Caballeros de los casales de Vic, Girona y Valencia justificaron su nobleza de sangre y sentencias amparatorias de hidalguía ante la Real Audiencia de Cataluña y las salas de justicia del Reino de Valencia.

Probaron su legitimidad de cuna y nobleza de linaje ante el Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición en los distritos de Barcelona y Valencia para el ejercicio de empleos de familiares y comisarios.

Vistieron hábitos de órdenes de caballería de la Monarquía y alcanzaron canonjías y dignidades eclesiásticas en cabildos catedralicios de la Corona de Aragón.

Según Félix Doménech y Roura traen: De gules, con un monte de oro, cargado de una flor de lis de gules y sumado de una rosa de oro, con el cáliz de gules.