El apellido Camarasa es un apellido de origen toponímico y tiene raíces profundamente ligadas a la historia y la geografía de la península ibérica, especialmente en la zona de Cataluña.

El apellido proviene directamente del municipio de Camarasa, situado en la comarca de la Noguera, en la provincia de Lérida (Lleida), Cataluña.

En la Edad Media, era una práctica muy común que las personas que emigraban de su lugar de origen adoptaran el nombre de su pueblo o ciudad natal como apellido para ser identificadas. Por lo tanto, los primeros en llevarlo fueron originarios de esta localidad.

Desde Lérida, el apellido se extendió hacia el sur a medida que avanzaba la Reconquista. Familias con este apellido pasaron a repoblar el Reino de Valencia y las Islas Baleares, donde el apellido se consolidó fuertemente.

Entre los repobladores del Reino de Valencia se registran familias en las localidades de Torrent (Valencia) en 1248; de Morella (Castellón) entre 1306-1345; de Morella en 1396; de Catí (Castellón) en 1396; de Almazora (Castellón) en 1379; de Morella, en 1396; de Uldianes, del término de Morella, en 1396; de Canet lo Roig (Castellón) en 1379; de Lliria (Valencia) en 1427; de Valencia entre 1354-1373; de Xátiva (Valencia) en 1421; de Llosa de Ranes (Valencia) en 1421; de Albaida (Valencia) en 1390; de Bocairent (Valencia) en 1359; de Orihuela (Alicante) entre 1300-1314.

Históricamente existió el Marquesado de Camarasa, un título nobiliario español creado en 1543 por el rey Carlos I, aunque este título estaba ligado al feudo/localidad y no necesariamente a todas las familias que llevaban el apellido por origen geográfico.

Hoy en día es un apellido muy frecuente en la Comunidad Valenciana, Cataluña y, debido a la migración hispánica, también se encuentra en varios países de América Latina y en Filipinas.

En campo de azur, tres compases, de plata, puestos dos y uno.

Gregorio García Ciprés señala que los Camarasa traen las armas de los Luna por ser descendientes de aquella, Señores de Ricla, que son: En campo de plata, una luna menguante jaquelada de oro y sable, y la punta del escudo jaquelado de oro y sable.