El apellido Cancho es un linaje noble e histórico de origen toponímico y descriptivo que goza de una gran antigüedad en el ámbito hispánico. Sus raíces más profundas se localizan en las zonas montañosas de la península ibérica, con su cuna y solar de mayor relieve nobiliario y demográfico situado en Extremadura y en el Reino de León.

El apellido procede de la voz romance cancho, un término de origen prerromano (asociado a las lenguas hispano-celtas) muy vivo en el habla de la mitad occidental de la península. Su significado literal describe una "peña grande, un peñasco desprendido, o una roca viva y escarpada". Se asignaba a los caballeros, pastores o repobladores que habitaban o poseían una heredad en parajes caracterizados por la presencia de grandes masas rocosas o junto a microtopónimos denominados El Cancho. En las crónicas caballerescas del norte, también se aplicaba como un sobrenombre simbólico para ensalzar la naturaleza de un guerrero, equiparándolo a un cancho por su fortaleza, firmeza inquebrantable ante el enemigo y resistencia.

Las casas solariegas e infanzonadas más antiguas y documentadas de este apellido se localizan en la provincia de Cáceres (Extremadura) y en las montañas de Salamanca y Ávila.

El apellido tuvo un relieve monumental en las tierras altas de Extremadura. Los Cancho se integraron plenamente en el estamento de la hidalguía de sangre y en los caballeros de cuantía de la cuenca del Tajo. Formaron parte de las milicias que custodiaban los pasos ganaderos de la Mesta y las fronteras con las órdenes militares.

Al expandirse algunas ramas hacia Andalucía Occidental y Castilla la Nueva durante los siglos XVI y XVII, miembros del linaje Cancho acudieron ante la Real Chancillería de Granada para pleitear, refrendar sus ejecutorias de nobleza de sangre y asegurar las exenciones fiscales propias de su condición noble frente a los pecheros.

En campo de oro, tres merletas, de sable, puestas dos y una.