El apellido Casarrubios (junto con sus variantes ortográficas Casarrubio, Casarrubias y la forma con preposición De Casarrubios) es un linaje castellano de evidente matriz toponímica de origen medieval, profundamente vinculado a la submeseta sur castellana, con especial arraigo en las provincias de Toledo, Madrid, Ciudad Real y Cuenca.

Constituye un apellido de relevante implantación hispánica cuya génesis toponímica se halla ligada a la repoblación de la cuenca del Tajo y del antiguo Reino de Toledo tras la Reconquista.

Su origen patronímico-toponímico responde de forma directa a la villa de Casarrubios del Monte (provincia de Toledo, comarca de la Sagra alta), históricamente cabeza del Sexmo de Casarrubios (adscrito originariamente a la Comunidad de Villa y Tierra de Segovia) y centro de un importante señorío castellano. 

Desde los siglos XIII y XIV, caballeros e hidalgos originarios de Casarrubios del Monte extendieron el apellido como locativo por las comarcas vecinas del sur de Madrid, la Sagra toledana y las tierras de La Mancha.

Durante los siglos XVI y XVII, miembros de este linaje pasaron al Virreinato de Nueva España (México) y al del Perú, fijando allí la variante pluralizada Casarrubias, que alcanzó una altísima difusión territorial en estados mexicanos como Guerrero, Michoacán y Jalisco.

En la Real Audiencia y Chancillería de Valladolid y en la Chancillería de Granada constan expedientes de litigio sobre hidalguía, exención de pechos y padrones de moneda del rey tramitados por hidalgos pertenecientes a este linaje originarios de la Sagra toledana y del ámbito manchego.

En las informaciones de limpieza de sangre del Archivo Histórico Nacional (Sección Inquisición) y en los registros del Archivo General de Indias figura la partida de pasajeros que portaban el apellido de origen toledano.

En campo de gules, un cañón, de sable.