El apellido Cestero es un apellido español de origen ocupacional u onomástico. Cuenta con una trayectoria histórica notable que se remonta a la Edad Media, época en la que se consolidó de forma independiente en varios reinos de la península ibérica.

Los registros documentales más antiguos de familias Cestero con consideración de hidalguía sitúan sus solares originales en la zona de Santo Domingo de la Calzada (La Rioja) y en comarcas de la provincia de Burgos. Desde esta zona de la Meseta norte, el apellido descendió con las repoblaciones hacia la Meseta sur (Madrid, Toledo) y Andalucía.

Aunque en el ámbito catalano-aragonés predomina la forma sincopada Cester, se documentan ramas bajo la grafía Cestero en las comarcas occidentales de Aragón limítrofes con Navarra y Castilla, así como en el Reino de Valencia.

Escudo cuartelado: 1º, en campo de azur, seis roeles, de oro, puestos en dos palos de a tres; 2º, en campo de gules, tres bandas, de oro; 3º, en campo de plata, un león rampante, de gules, y puestos en orla ocho cuadrifolios, de gules, y 4º, en campo de sinople, una torre, de oro, almenada y mazonada de sable y aclarada de gules. En los cantones, cuatro estrellas, de oro, unidas por un filete, del mismo metal, puesto en orla.

Otros: En campo de azur, dos llaves, de oro, puestas en aspa, y acompañadas en los cantones del escudo, de cuatro flores de lis, de plata.