El apellido Erau (y su variante gráfica medieval Eraus) es un linaje noble de origen principalmente toponímico y pirenaico, estrechamente vinculado a la historia de la Corona de Aragón (especialmente al Principado de Cataluña) y con conexiones en la vertiente norte de los Pirineos (Occitania).

La hipótesis más respaldada vincula el apellido al topónimo Érau (o Erau), forma occitana y catalana antigua para referirse al río Hérault y al departamento homónimo en la región de Languedoc (Francia). Los caballeros o repobladores procedentes de esta zona que cruzaron a la península durante los siglos XII y XIII adoptaron el nombre de su tierra de origen.

En el ámbito de la Cataluña vieja y los condados pirenaicos, el término era (del latín area, espacio de tierra liso) dio pie a numerosos microtopónimos. La forma Erau podría tratarse de una evolución fonética o un diminutivo medieval de carácter local vinculado a una propiedad o paraje agrario singular.

Se registran miembros de este linaje en los censos medievales (fogatges) y en documentación notarial de los siglos XIV y XV, especialmente en las zonas de Girona, Barcelona y el Rosellón.

Siguiendo las corrientes repobladoras de la Reconquista, algunas ramas pasaron al Reino de Valencia, donde el apellido sufrió en ocasiones modificaciones fonéticas o gráficas menores al asentarse en comarcas del litoral y del interior. Se registran miembros en las localidades de Onda (Castellón) en 1310-1322; Castellón de la Plana en 1398; Valencia en 1354-1373 y Sagunt (Valencia) en 1421

A partir del siglo XVIII, coincidiendo con la apertura del comercio con las colonias, constan registros de individuos portadores del apellido Erau que pasaron al continente americano, asentándose principalmente en la zona del Caribe y el Cono Sur.

En campo de oro, una encina de sinople, frutada de oro.