El apellido Escarajoyo es un linaje noble de origen antroponímico, descriptivo e histórico mozárabe y castellano. Goza de una notable antigüedad y una frecuencia demográfica extraordinariamente baja, rara y con carácter de reliquia, habiendo quedado fijado a partir de la Baja Edad Media en los procesos de reconquista y repoblación de la meseta sur de la península ibérica.

Las referencias eclesiásticas y los registros de limpieza de sangre más antiguos ubican los solares primigenios en el área de la submeseta sur, concretamente en provincias como Toledo, Ciudad Real y áreas de Extremadura. Sus portadores figuraron en los catastros antiguos como pequeños hidalgos de aldea y propietarios de condición libre.

Al ser un apellido de bajísima densidad demográfica, sus miembros mantuvieron un tronco muy cerrado. Diversos miembros de este tronco familiar probaron su nobleza de sangre y condición de hijosdalgo ante las justicias locales y los tribunales de las Reales Chancillerías para asegurar sus privilegios nobiliarios y quedar exentos de los impuestos reservados al estado llano (pecheros).

En campo de azur, una torre de plata, con homenaje, en medio de dos ríos y peñascos. Bordura lisa de oro.