El apellido Escaso es un linaje noble de origen apellidativo de carácter cualitativo o funcional castellano. Se trata de un apellido dotado de una gran antigüedad, pero que presenta una baja frecuencia demográfica en el mundo hispánico, manteniéndose fiel a sus núcleos históricos en el centro de la península ibérica.

Es en tierras toledanas donde el apellido cuenta con su mayor arraigo e historia medieval. Los registros parroquiales y catastrales sitúan casas solariegas y vecindades de notable antigüedad en la comarca de La Mancha toledana y en las estribaciones de los Montes de Toledo, extendiéndose muy pronto hacia la provincia de Ciudad Real.

Al ser un apellido de baja densidad demográfica, sus miembros probaron su condición de hidalgos de sangre locales y vecinos de pleno derecho ante los concejos municipales correspondientes para gozar de las correspondientes exenciones fiscales (el derecho a no pagar pechos o impuestos reservados al estado llano) y para el derecho a portar armas.

En campo de oro, una banda, de sinople, engolada en cabezas de sierpes, de oro.