El apellido Escorial es un linaje noble de origen toponímico castellano, dotado de una notable antigüedad e hidalguía bien documentada en las crónicas peninsulares. Su historia y su nombre están profundamente ligados a la geografía del centro de España y a la explotación minera y metalúrgica de la época medieval.

El apellido tomó su nombre de parajes locales denominados "escorial". Aunque hoy en día evoca inmediatamente al célebre Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial en la Comunidad de Madrid, el término ya existía en la Alta Edad Media para designar a otros núcleos y propiedades menores en las provincias de Ávila, Segovia y Cáceres.

Las referencias eclesiásticas y nobiliarias más antiguas sitúan las casas solariegas primitivas en la provincia de Ávila y en zonas montañosas de la sierra de Guadarrama. Sus portadores figuraron de forma recurrente en los censos de hidalgos y en las cofradías de caballeros como propietarios libres y hombres de armas.

Miembros de este tronco familiar probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre ante las justicias locales y los tribunales de la Real Chancillería de Valladolid y la de Granada, lo que les aseguraba el uso del blasón familiar y la exención total de las cargas fiscales y tributos reservados al estado llano (pecheros).

Ramas de este tronco pasaron durante los siglos XIV y XV a servir a la Corona en las tierras del llano, asentando pequeñas casas hidalgas en las provincias de Teruel y Zaragoza, donde defendieron su condición de infanzones e integraron el patriciado urbano.

En campo de plata, un árbol, de sinople, sumado de un águila, de sable.