El apellido Fullaondo (originalmente registrado bajo su grafía normativa vasca Fullaondo o la variante histórica Fullaondo) es un apellido de origen toponímico. Es un linaje noble e hidalgo de una gran especificidad y notable antigüedad, originario y endémico del País Vasco (Euskal Herria), con sus solares históricos más antiguos localizados en la provincia de Vizcaya.

Las crónicas, fogueraciones históricas (censos de hogares) y expedientes de hidalguía sitúan el solar noble primitivo de este linaje en la provincia de Vizcaya. Desde este foco original, pequeñas ramas familiares se desplazaron a lo largo de los siglos XIV al XVI hacia las provincias vecinas de Guipúzcoa y Álava.

Al tratarse de un linaje originario del Señorío de Vizcaya, sus miembros gozaban del privilegio de la Hidalguía Universal. Esto significaba que, por el solo hecho de descender legítimamente de una casa solariega vizcaína y probar la "limpieza de sangre", eran reconocidos como nobles hidalgos. Miembros de la casa de Fullaondo litigaron en numerosas ocasiones ante la Real Chancillería de Valladolid (en la Sala de los Hijosdalgo) para certificar su nobleza cuando se trasladaban a residir o servir a la Corona en las tierras de Castilla, Andalucía o el Nuevo Mundo.

En campo de gules, una torre cuadrada, de oro, con un puente levadizo.