El apellido Grao es un linaje toponímico de gran antigüedad y notable hidalguía, profundamente vinculado a la historia medieval de la Corona de Aragón, con un protagonismo excepcional en las tierras de Cataluña y en los procesos de conquista y repoblación del Reino de Valencia.

Las crónicas heráldicas sitúan los troncos más antiguos documentados de este linaje en la Cataluña Vieja (especialmente en el área pirenaica y en la provincia de Girona, donde el apellido se registra indistintamente como Grau o Grao). Sin embargo, la rama que conservó la grafía Grao alcanzó su mayor preeminencia histórica en el levante español: Caballeros de este linaje pasaron desde Cataluña a servir al rey Jaime I el Conquistador en las campañas militares del siglo XIII para la toma del Reino de Valencia. Tras la pacificación del territorio, estos caballeros fueron heredados con tierras y casas. Se documentan familias Grao / Grau sumamente tempranas en los censos medievales de la propia ciudad de Valencia (1354), Castellón de la Plana (1398) y Morvedre (Sagunt).

Con el paso de los siglos, miembros de este linaje alcanzaron el estamento de Ciutadans Honrats (Ciudadanos Honrados) y de caballeros de las órdenes militares (como la Orden de Montesa), ejerciendo como jurados, regidores y alcaldes de las principales villas valencianas.

En campo de azur, un castillo, en su color.