El apellido Harillo es un apellido de origen hispánico, clasificado por los expertos en antroponimia y genealogía como un apellido infrecuente, de baja densidad y con un carácter marcadamente toponímico o descriptivo. Posee un arraigo histórico muy definido en la mitad sur de la Península Ibérica, de forma muy especial en Andalucía.

Las trazas genealógicas sitúan la cuna y mayor concentración de este apellido en las provincias de Málaga (con un arraigo fortísimo en la comarca de la Serranía de Ronda y localidades vecinas) y Córdoba. Caballeros de este linaje participaron en la repoblación de estas tierras tras las campañas militares de la Corona de Castilla durante los siglos XIV y XV.

Miembros de las familias Harillo del sur peninsular registraron expedientes de limpieza de sangre e hidalguía local ante los corregidores reales para acceder a cargos públicos o exenciones fiscales, consolidando su estatus de hidalgos de "vuelo chico" (nobleza local comarcal).

En campo de plata, cuatro palos, de azur, resaltados de un sol, de oro.