El apellido Herencia es un linaje noble de origen toponímico y de notable antigüedad en España. Su cuna histórica y geográfica se sitúa de forma indiscutible en la provincia de Ciudad Real (Castilla-La Mancha), en el centro de la Península Ibérica, desde donde sus diferentes ramas se extendieron hacia Andalucía (con especial fuerza en Córdoba y Sevilla), Extremadura y, posteriormente, el continente americano.

Toma su nombre del municipio de Herencia, situado en el norte de la provincia de Ciudad Real, en la comarca de La Mancha.

La historia de la villa y del apellido está íntimamente ligada al Gran Priorato de Castilla y León de la Orden de San Juan de Jerusalén (u Orden de Malta). Los portadores del apellido participaron activamente en la defensa militar, la administración y la repoblación de los extensos territorios bajo jurisdicción prioral.

Expansión hacia Andalucía: Durante los siglos XV y XVI, importantes ramas de los Herencia descendieron hacia el sur peninsular, estableciendo casas de gran relevancia socioeconómica en la provincia de Córdoba (especialmente en localidades de la campiña) y Sevilla.

Probanzas de Hidalguía: Para mantener sus privilegios (como la exención del pago de pechos e impuestos comunes y la inmunidad judicial), los miembros de este linaje litigaron y probaron su nobleza y limpieza de sangre ante la Sala de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Granada (para las líneas asentadas al sur del Tajo). Asimismo, varios caballeros de este apellido tramitaron expedientes para ingresar como familiares del Santo Oficio de la Inquisición o en las Órdenes Militares.

En campo de oro, un árbol de sinople arrancado y acostado de dos panelas de gules y de dos cabezas de lobo de sable salientes de las raíces del árbol.

Timbre: Un brazo armado con una espada en la mano que a va a dar golpe.

Otros: En campo de gules, dos veneras, de plata, puestas en jefe.