El apellido Hero (a menudo registrado con o sin tilde: Hero, Heró o Héro) es un linaje de notable singularidad. Al tratarse de una palabra corta y de fuerte carga simbólica, el apellido no tiene un único origen universal, sino que brotó de manera independiente en al menos tres ámbitos geográficos y lingüísticos muy diferentes: el ámbito hispánico/gallego, el italiano y el centroeuropeo.

En la península itálica, el apellido (junto a sus variantes Ero o Eroi) tiene un trasfondo clásico: Proviene directamente del nombre de pila griego Heron o Heros (derivado de Heras, la diosa, o de la palabra que significa "protector" o "héroe"). Fue un nombre muy utilizado en la época bajoimperial romana y la Alta Edad Media en las regiones del norte y centro de Italia.

En Francia y las zonas fronterizas del ámbito franco-germano, el apellido cuenta con otra raíz: Se considera una variante o aféresis de nombres propios del antiguo alto alemán que comenzaban con la raíz Hari- o Heri- (que significa "ejército" o "guerrero").

En el contexto histórico de España, las ramas más antiguas documentadas pertenecen al norte peninsular, concretamente a Galicia.

Durante los siglos XVII y XVIII, miembros de las familias Hero/Heró probaron su hidalguía y limpieza de sangre ante las autoridades locales para acceder a cargos públicos y gozar de las exenciones de impuestos del estamento noble. Con las corrientes migratorias, el apellido se desplazó hacia el centro de la península y, posteriormente, hacia América Latina.

En campo de oro, una cruz, flordelisada, de plata, acompañada de cuatro panelas, de oro.