El apellido Humada es un linaje noble de origen toponímico de extraordinaria antigüedad y rancio abolengo castellano. Sus raíces históricas y su primitivo solar se encuentran perfectamente documentados en el norte de la península ibérica, concretamente en la comarca de Burgos (Castilla y León), desde donde sus caballeros se proyectaron con gran fuerza hacia las dos Castillas, la Corte de Madrid, Andalucía y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del nombre de la localidad de Humada, cabecera del municipio homónimo situado en la comarca de Páramos, al noroeste de la provincia de Burgos (Castilla y León). Los caballeros de la alta hidalguía que ostentaban el dominio jurisdiccional de esta villa o que poseían allí sus torres feudales adoptaron el topónimo como apellido hereditario para sus descendientes.

La casa solariega de Humada en la provincia de Burgos gozaba de la condición de linaje de nobles de sangre conocido, estando exenta de pechos (tributos del estado llano). Con el avance de los siglos, miembros de esta estirpe se extendieron por toda la cuenca del Duero, fundando casas herendadas de gran relevancia en Palencia, Valladolid y Soria.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII, numerosas y distintas ramas de este linaje (registradas bajo las grafías Humada, Umada o la variante andaluza Humadas) litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y de la Real Chancillería de Granada. Estos expedientes judiciales del Antiguo Régimen eran obligatorios para salvaguardar sus prerrogativas fiscales exentas al trasladarse fuera de su solar natal.

Los radicados en Burgos y extendidos a Madrid, según Vicente de Cadenas, usan: En campo de oro, un nogal, de sinople, frutado de oro, sobre terrasa, de sinople.

Otros: En campo de oro, un águila, de sable, acompañada de una espada en la diestra.