El apellido Humanes es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad y rancio abolengo castellano. Sus raíces históricas y sus primitivos solares se encuentran perfectamente documentados en el corazón de la Corona de Castilla, concretamente en las actuales provincias de Madrid y Guadalajara (Castilla-La Mancha), desde donde sus caballeros se proyectaron con gran fuerza hacia las dos Castillas, la Corte, Andalucía y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente de las dos históricas villas del mismo nombre situadas en la zona central peninsular: Humanes de Madrid (en la comunidad de Madrid) y Humanes (antiguamente llamado Humanes de Mohernando, en la provincia de Guadalajara). Los caballeros de la hidalguía castellana que participaron en la toma militar, fortificación u organización concejil de estas plazas fuertes fronterizas adoptaron el topónimo como apellido familiar hereditario.

Desde sus primitivos solares en Madrid y Guadalajara, los Humanes se consolidaron como una familia de notable poder territorial. Miembros de esta estirpe sirvieron activamente en las huestes reales durante las campañas hacia el sur, quedando "heredados" con concesión de tierras y señoríos en tierras de Toledo, Ciudad Real y Córdoba tras los Repartimientos.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII, numerosas y distintas ramas de este linaje (registradas indistintamente bajo las grafías Humanes o la forma antigua Umanes) litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y de la Real Chancillería de Granada. Estos expedientes judiciales del Antiguo Régimen eran obligatorios para salvaguardar sus prerrogativas estamentales exentas al trasladarse de jurisdicción o al fundar nuevos mayorazgos familiares.

Los originarios de Cisneros, radicados en Madrid, según Vicente de Cadenas, usan: En campo de plata, una torre, de sinople, rodeada de cinco flores de lis, de azur.