El apellido Hurosa (registrado históricamente también bajo las formas Urosa o la variante antigua Orosa) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad y singular rareza en la onomástica hispánica. Cuenta con una trayectoria histórica perfectamente documentada a partir de los siglos XV y XVI en el norte y centro de la península ibérica, concretamente en los reinos de la Corona de Castilla, desde donde sus escasas ramas se proyectaron hacia la Alcarria, Andalucía y la Corte de Madrid.

Solares antiguos bajo este linaje y sus variantes directas se documentaron activamente en las zonas de la Alcarria (Guadalajara) y tierras de Toledo. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobierno foral como alcaldes por el estamento noble y regidores de los concejos, lo que les otorgaba la exención absoluta del pago de pechos (tributos del estado llano).

Durante los siglos XVII y XVIII, distintas ramas de este linaje (registradas indistintamente en los archivos bajo las grafías Hurosa, Urosa u Orosa) probaron con éxito su nobleza, hidalguía de sangre y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y de la Real Chancillería de Granada, salvaguardando sus privilegios estamentales al fundar sus vínculos familiares fuera de su jurisdicción original.

En campo de azur, un castillo de plata, aclarado de gules, y bordura de este color con ocho sotueres de oro.