El apellido compuesto Hurtado de la Peña es un linaje hidalgo de origen castellano que fusiona el tronco regio y caballeresco de los Hurtado con el componente toponímico de la Peña, una designación vinculada a la posesión de un solar, señorío o fortaleza en una zona escarpada o rocosa.

Los Hurtado de la Peña estuvieron plenamente integrados en el estamento noble de la Corona de Castilla: Las crónicas genealógicas ubican sus principales asientos históricos en el norte de la provincia de Burgos y en zonas limítrofes de Palencia y Cantabria.

Miembros de este linaje específico litigaron y probaron su nobleza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid en diversas épocas para gozar de los privilegios exentos del estado llano, así como para ingresar en corporaciones nobiliarias y órdenes militares.

Con las campañas de la Reconquista y la posterior organización del Imperio español, algunas ramas se desplazaron hacia el centro y sur de la península (con presencia documentada en La Mancha y Andalucía), y posteriormente pasaron a las Indias Occidentales en el siglo XVII.

En campo de gules, un muro de plata almenado y tres luceros de oro, con la inscripción "Ave María" en letras de oro en los flancos.