El apellido Huéscar (registrado históricamente también bajo las grafías Huescar u Ouescar) es un linaje noble de origen toponímico de notable antigüedad y prestigio en la historia nobiliaria de la Corona de Castilla. Cuenta con una trayectoria histórica perfectamente documentada a partir del siglo XV y XVI en el sur de la península ibérica, concretamente en Andalucía, desde donde se proyectó de forma selecta hacia las dos Castillas, la corte de Madrid y el continente americano.

Proviene directamente del nombre de la histórica ciudad de Huéscar, situada en la comarca homónima al norte de la provincia de Granada, en Andalucía. Los caballeros de la hidalguía castellana que participaron en las sucesivas tomas, fortificaciones y posterior repoblación definitiva de esta plaza fuerte fronteriza adoptaron el topónimo como apellido familiar hereditario.

La plaza de Huéscar fue objeto de intensos combates durante los siglos XIV y XV. Tras su incorporación definitiva a la Corona de Castilla por los Reyes Católicos, los caballeros que quedaron heredados en su término fundaron los solares primigenios del apellido, sirviendo secularmente como alcaldes por el estado noble y alcaides de fortalezas. Cabe destacar que el territorio se constituyó posteriormente en el Ducado de Huéscar (vinculado tradicionalmente a la Casa de Alba como título de primogenitura), lo que incrementó el prestigio del topónimo en las esferas cortesanas.

Diversas ramas de este linaje litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Granada (tribunal penal y estamental con jurisdicción al sur del río Tajo) durante los siglos XVII y XVIII. Estos expedientes judiciales del Antiguo Régimen eran obligatorios para certificar su estamento noble y salvaguardar sus exenciones fiscales al fundar mayorazgos o trasladarse hacia Castilla o Madrid.

En campo de azur, tres ruedas, de oro, puestas en faja.