Procede este linaje del lugar navarro de Izio (cuyo nombre tomó). Pasaron a Olite, donde se apellidaron Icio Quincoces, como vamos a ver.

Pedro Icio Quincoces, natural de Olite, casó con doña Teresa Martínez, y fueron padres de Pedro Icio Quincoces Martínez, natural de Valladolid, que contrajo matrimonio con doña Hipólita Pérez Martínez, natural de Gandía (Valencia), y procrearon a Ambrosio Icio Quincoces y Pérez, natural de Gandía y Caballero de la Orden de Santiago, en la que ingresó el 11 de Octubre de 1674.