El apellido Ikoaga (registrado en las fuentes históricas vasconavarras e hispánicas bajo las grafías Icoaga, Ycoaga, Ikoaga e Ykoaga, estandarizado en la normativa euskérica académica contemporánea como Ikoaga) es un linaje noble de origen toponímico, oikónimo, euskérico y de casa solariega, procedente del Señorío de Vizcaya —con sus más antiguos solares matrices en las merindades de Busturialdea, Lea-Artibai y la comarca del Durangaldea—.

Surgió en la Baja Edad Media para filiar y designar a los caballeros e hijosdalgo posesores de la casona señorial, palacio o caserío exento radicado en el paraje de la ladera o el higueral ("los del solar de Icoaga" / "Casa Icoaga"), adoptándose como oikónimo del solar y fijándose como apellido hereditario de linaje.

En las escribanías reales, libros sacramentales y padrones de hidalguía de los siglos XV al XIX consta anotado bajo las grafías tradicionales Icoaga e Ycoaga, adaptado en la ortografía euskérica contemporánea mediante el grafema k (Ikoaga).

Tuvo sus primitivas casas matrices e hidalgas en el Señorío de Vizcaya (Gernika, Markina, Durango, Bilbao) y en Guipúzcoa (comarca del Debabarrena), extendiéndose tempranamente hacia Álava, el Reino de Navarra, la Corona de Castilla y el ámbito hispanoamericano a partir del siglo XVIII (destacando su presencia en México, Argentina, Chile, Colombia y Uruguay).

Registrado en los fogajes vizcaínos de 1511 y 1514, en los padrones de hidalguía del Archivo Histórico Provincial de Vizcaya y Guipúzcoa, en las matrículas sacramentales de la diócesis de Bilbao y San Sebastián, en los expedientes de probanza de la Real Chancillería de Valladolid y en las licencias de pasaje a Indias del Archivo General de Indias.

Los miembros del linaje Ikoaga / Icoaga ostentaron la condición de hijosdalgo de sangre y de solar conocido en el Señorío de Vizcaya y Guipúzcoa, disfrutando de la hidalguía universal del territorio, exención de pechas e inmunidad tributaria.

Diversas ramas probaron su nobleza, filiación y limpieza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid y ante las Juntas Generales del territorio para el reconocimiento de su hidalguía, la obtención de Reales Cartas Executorias e insaculación en los oficios concejiles de representación noble.

Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de oro, un jabalí de sable, andante, y 2º y 3º, en campo de azur, una estrella de oro.