El apellido Ilotaro (registrado en las fuentes históricas vasconavarras e hispánicas bajo las variantes Ilotaro, Ylotaro, Irotaro, Yrotaro, Ilotaron e Ilotarobeitia, estandarizado en la normativa euskérica académica contemporánea como Ilotaro / Irotaro) es un linaje noble de origen toponímico, oikónimo, euskérico y de casa solariega, procedente del Reino de Navarra —con cuna y solares matrices históricos radicados en la merindad de Sangüesa (valles de Arce, Salazar y Roncal) y en la merindad de Pamplona (valles de Ultzama, Imotz y Baztan)— y del colindante Territorio Histórico de Guipúzcoa.

Surgió en la Baja Edad Media para filiar y designar a los caballeros e hijosdalgo posesores del palacio señorial, casona o caserío exento radicado en el paraje de la villa ("los del solar de Ilotaro" / "Casa Ilotaro"), adoptándose como oikónimo toponímico y fijándose como apellido hereditario de linaje.

En los padrones del Rediezmo, procesos del Consejo Real de Navarra, ejecutorias de hidalguía y libros sacramentales de los siglos XV al XIX consta anotado bajo las grafías históricas Ilotaro e Ylotaro, conservando la terminación romanceada en -o.

Tuvo sus primitivas casonas y palacios matrices en Navarra (Arce, Salazar, Roncal, Ultzama, Baztan, Pamplona) y en Guipúzcoa (comarcas del Goierri y Tolosaldea), extendiéndose tempranamente por Álava, el Señorío de Vizcaya, la Corona de Castilla y el ámbito hispanoamericano a partir del siglo XVIII (destacando su presencia en México, Argentina, Chile, Colombia, Perú y Uruguay).

Registrado en los procesos de la Real Corte Mayor y del Consejo Real de Navarra, en los padrones de hidalguía del Archivo General de Navarra, en los expedientes de probanza de la Real Chancillería de Valladolid, en las matrículas sacramentales de la diócesis de Pamplona y San Sebastián, y en las licencias de pasaje a Indias del Archivo General de Indias.

Los miembros del linaje Ilotaro ostentaron la condición de hijosdalgo de sangre y de solar conocido en el Reino de Navarra y Guipúzcoa, disfrutando de la hidalguía universal del territorio, exención de pechas e inmunidad tributaria.

Diversas ramas probaron su nobleza, filiación y limpieza de sangre ante la Corte Mayor de Navarra y ante la Real Chancillería de Valladolid para el reconocimiento de su hidalguía, la obtención de Reales Cartas Executorias e insaculación en los oficios conceiles de representación noble.

En gules, tres lises, de oro, mal ordenadas.