El apellido Incinillas (registrado en las fuentes históricas burgalesas e hispánicas bajo las variantes Incinillas, Yncinillas, De Incinillas, Encinillas e Yncinilla) es un noble linaje de origen toponímico, oikónimo, fitonímico y de casa solariega, procedente de la provincia de Burgos (Castilla la Vieja) —con cuna, solar matriz y casona señorial radicada en la localidad de Incinillas (municipio de Villarcayo de Merindad de Castilla la Vieja, comarca de Las Merindades)—.

Surgió en la Baja Edad Media para filiar y designar a los caballeros e hijosdalgo procedentes u originarios de dicha villa burgalesa o posesores de la casona señorial y solar radicado en el lugar ("los del solar de Incinillas" / "Casa de Yncinillas"), fijándose como apellido hereditario de linaje.

En los padrones de pecheros e hidalgos de Las Merindades, ejecutorias de la Real Chancillería de Valladolid y libros sacramentales de los siglos XV al XIX consta anotado indistintamente bajo las grafías Incinillas, Yncinillas e Incinilla.

Tuvo su cuna y solar matriz en Incinillas (Las Merindades de Burgos), con casonas hidalgas en Villarcayo, Medina de Pomar, Frias, Miranda de Ebro y Burgos capital, extendiéndose tempranamente por el vecino Señorío de Vizcaya (Las Encartaciones), Cantabria, Castilla la Nueva (Madrid, Toledo), Andalucía y el ámbito hispanoamericano a partir del siglo XVIII (con presencia registrada en México, Argentina, Chile, Colombia y Perú).

Registrado en los padrones de nobleza e hidalguía de la Merindad de Castilla la Vieja, en las informaciones de probanza de la Real Chancillería de Valladolid, en las matrículas sacramentales de la diócesis de Burgos y en los registros de pasaje a Indias del Archivo General de Indias.

Los miembros del linaje Incinillas / Yncinillas ostentaron la condición de hijosdalgo de sangre y de solar conocido en Las Merindades de Burgos, disfrutando de la exención universal de pechas, foro y cargas tributarias por la cuna nobiliaria de Castilla.

Diversas ramas probaron su nobleza y limpieza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid para el reconocimiento formal de su hidalguía, la obtención de Reales Cartas Executorias e insaculación en los oficios conceiles de representación noble.

En campo de plata, un castillo en medio de dos encinas de sinople.