Apellido burgalés. Atribuyen los genealogistas su origen a un caballero que se halló en la batalla del Negro Día, pero lo cierto es que procede del lugar de Incinillas (cuyo nombre tomó), último de la Merindad de Castilla la Vieja, antes de entrar en el valle de Valdivielso. 

Los Incinillas radicaron principalmente en Quecedo, lugar del citado valle de Valdivielso, y entroncaron con los Huidobro y otras familias de Quecedo.

Ruy García de Incinillas casó con Ursula Fernández y fueron señores de Quintanilla de Villado. Se halló en el sitio de Gibraltar en tiempo de Don Fernando IV, el Emplazado, como se deduce de una escritura del Archivo de la Catedral de Burgos del año 1300 y asimismo de un memorial escrito por el Licenciado Juan Alonso de Incinillas Huidobro, Canónigo de Zamora. Tuvieron varios hijos: Juan Alonso de Incinillas, que sigue; Alonso de Incinillas, que vivió en Burgos y Roa, y Ruy Díaz de Incinillas, que pasó a Ávila.

En campo de plata, un castillo en medio de dos encinas de sinople.