El apellido Inesta (registrado en las fuentes históricas navarras e hispánicas bajo las variantes Inesta, Ynesta, De Inesta, Inestaza e Iniesta) es un linaje de origen toponímico, fitonímico, euskérico-romance y de casa solariega, procedente del Reino de Navarra —con cuna y solar matriz en las comarcas meridionales de la Ribera de Navarra y la Merindad de Olite—, enlazado tempranamente con las ramas castellanas y levantinas del toponímico paralelo Iniesta.

Surgió en la Baja Edad Media para filiar y designar a los caballeros e hijosdalgo procedentes de la heredad, casona o paraje radicado en el retamar ("los del solar de Inesta" / "Casa Ynesta"), o bien como variante del toponímico Iniesta, adoptándose como oikónimo toponímico y fijándose como apellido hereditario de linaje.

En los padrones de pecheros e hidalgos de Navarra, expedientes de la Cámara de Comptos y libros sacramentales consta anotado indistintamente bajo las grafías históricas Inesta, Ynesta e Iniesta.

Tuvo casonas matrices e hidalgas en Navarra (Merindad de Olite, Tudela, Corella, Pamplona), extendiéndose a partir de la Reconquista por la Corona de Aragón (Aragón, Valencia, Murcia) y la Corona de Castilla (Castilla la Nueva, Andalucía), así como por el ámbito hispanoamericano a partir del siglo XVIII (con presencia registrada en Argentina, México, Chile y Colombia).

Registrado en los libros de la Cámara de Comptos de Navarra, en los procesos de la Real Corte Mayor de Navarra, en los expedientes de probanza de la Real Chancillería de Granada y de la Real Chancillería de Valladolid, y en las matrículas sacramentales de la diócesis de Pamplona y Tudela.

Los miembros del linaje Inesta / Ynclán ostentaron la condición de hijosdalgo de sangre y de solar conocido en el Reino de Navarra y en los reinos de la Corona de Castilla y Aragón, disfrutando de la exención de pechas e inmunidad tributaria.

Diversas ramas probaron su nobleza y limpieza de sangre ante la Corte Mayor de Navarra y las Reales Chancillerías para el reconocimiento formal de su hidalguía, la obtención de Reales Cartas Executorias e insaculación en los oficios conceiles de representación noble.

En campo de azur, tres flores, de lis, de oro, bien ordenadas.