El apellido Inga (con sus variantes gráficas Inga, Inka, Ynga, Ynca, De la Inga, Inca y los apellidos compuestos panaca como Inga Yapanqui, Inga Roca o Inca Huamán) es un insigne linaje de origen antroponímico, lingual quechua, nobleza de sangre e identificador estamental y de panaca, procedente de la ciudad del Cusco (Cuzco), Perú —cuna, capital y solar matriz del Imperio del Tawantinsuyu—.

Proviene directamente del término quechua Inka (grafiado históricamente por los cronistas castellanos y escribanos coloniales de los siglos XVI al XVIII como Inga o Ynga). 

Surgió en el Cusco bajomedieval e incaico como título de distinción reservado exclusivamente al Soberano y a los miembros de la nobleza de sangre (Inkas de privilegio y linajes de las diez panacas reales). Durante la colonización virreinal, el título Inga se fijó formalmente en los registros parroquiales y padrones de tributos como patronímico y apellido hereditario para filiar a los descendientes de la familia imperial incaica y de los curacas cusqueños.

En los archivos de las parroquias cusqueñas del Sagrario, San Blas, San Cristóbal y Hospital de los Naturales consta asentado bajo las grafías históricas Ynga, Inga e Inca, consolidando en la lingüística euskérico-andina y quechua contemporánea la forma Inka.

Tuvo su cuna, palacio matriz y solares de residencia en Cusco (barrios históricos de Colcampata, San Cristóbal, Carmenca y el Valle Sagrado de los Incas: Urubamba, Ollantaytambo, Calca y Yucay). Tras el periodo colonial, el linaje se extendió por todo el altiplano andino, el centro y sur del Perú (Lima, Junín, Huancavelica, Ayacucho, Puno, Arequipa), así como por Ecuador, Bolivia, Colombia y comunidades de la diáspora en las Américas y Europa.

Ampliamente registrado en el Archivo Regional del Cusco, el Archivo General de la Nación (Lima), los expedientes del Juzgado de Naturales del Virreinato del Perú, las probanzas de nobleza india ante la Real Audiencia de Lima y el Archivo General de Indias en Sevilla.

Los portadores del apellido Inga o Ynga integraron el estamento de la noblesa indígena признаada por la Corona Española a través de las Leyes de Indias y las Reales Cédulas de Carlos V y Felipe II. Gozaron del reconocimiento de su condición de Común de Nobles e Hijosdalgo Naturales, exención de tributo servil, derecho al uso de escudos de armas otorgados por el Rey de España y representación en el Cabildo de Indios Nobles del Cusco.

Diversos miembros probación su genealogía y filiación directa con las panacas de los Sapan Inka (como Pachacútec, Huayna Cápac o Manco Inca) ante la Real Audiencia de Lima para la confirmación de cacicazgos, exención de mitas y el reconocimiento formal de su estatus nobiliario.

En campo de azur, dos sierpes de sinople, enroscadas, y en las bocas un arco de oro, del que pende una borla de plata. En el jefe, un sol de oro a la parte diestra, y a la siniestra, un creciente de plata.