El apellido Iniesta (escrito en la Edad Media de forma indistinta como Hiniesta, Yniesta o De la Iniesta) es un apellido de origen toponímico de una gran antigüedad, notable hidalguía y una extraordinaria difusión en el ámbito hispánico. Se trata de un linaje de honda solera medieval castellana cuyas raíces históricas se localizan de forma unívoca en la submeseta sur peninsular, concretamente en la provincia de Cuenca (Castilla-La Mancha), desde donde se irradió con una fuerza monumental hacia el este y el sur (Albacete, Murcia, Valencia y Andalucía) durante las fases centrales de la Reconquista y la repoblación.

El epicentro absoluto del linaje se localiza en la histórica villa de Iniesta, un municipio situado en la provincia de Cuenca (Castilla-La Mancha). Se trata de un enclave fronterizo estratégico de origen ibérico y romano que fue reconquistado definitivamente a los musulmanes a finales del siglo XII por el rey Alfonso VIII de Castilla. El rey otorgó la villa al concejo de Cuenca y la repobló con caballeros e hidalgos de sangre procedentes del norte de la península.

Desde el solar conquense, los caballeros del apellido Iniesta participaron activamente como oficiales de las huestes reales en el avance hacia el este y el sur. Ramas muy poderosas de este linaje se asentaron tempranamente en la provincia de Albacete, el Reino de Murcia (donde emparentaron con la oligarquía local y ejercieron como regidores perpetuos) y el Reino de Valencia, convirtiéndose en un apellido fundamental del eje manchego-levantino.

Para mantener a salvo sus valiosos privilegios feudales y su exención total de pagar impuestos comunes (pechos), los miembros de la casa Iniesta litigaron solemnemente en numerosas ocasiones ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Granada (para las ramas asentadas en el sur y levante) y la Real Chancillería de Valladolid, donde se custodian valiosísimos expedientes de hidalguía y limpieza de sangre.

En plta, un lambel de tres pendientes de gules.