El apellido toponímico indiano y castellano Jaguara (anotado en registros históricos e indianos como Jaguara, Xaguara o Jaguaras) procede de la fijación toponímica de antiguos asentamientos y comarcas en el ámbito hispanoamericano, así como de la hispanización de fitotónimos o zootónimos de origen guaraní/tupí (yaguara) o de alteraciones de toponímicos peninsulares adaptados en el Virreinato de Nueva Granada y del Perú.

Principalmente asentado en Colombia (departamentos del Huila, Tolima y Cundinamarca), con ramificaciones en Venezuela, Perú y ramas retornadas a Castilla la Nueva y Andalucía.

Documentado en los archivos parroquiales y padrones de encomiendas del Nuevo Reino de Granada a partir del siglo XVII, así como en expedientes de compras de tierras y méritos civiles.

Ramas de hidalgos castellanos asentados en la región, así como sus descendientes criollos de la casa Jaguara, probaron su condición de hijosdalgo de sangre y limpieza de sangre para el desempeño de alcaidías, regimientos y cargos de justicia ante las Reales Audiencias de Santafé de Bogotá y de Quito.

En oro, tres fajas, de azur; bordura de gules con ocho aspas de oro.