El apellido compuesto e hidalgómano Jaureguia Zarauz (registrado en las fuentes históricas bajo las grafías Jaureguia Zarauz, Jauregui de Zarauz, Jauregui-Zarauz y las formas euskéricas Jauregia Zarautz) es un insigne linaje de la nobleza guipuzcoana de origen oikónimo e identificador locativo mayor, procedente de la provincia de Guipúzcoa (con solar matriz en la villa de Zarautz, comarca de Urola Kosta).

Tuvo su palacio matriz en la villa de Zarautz (Guipúzcoa), enlazando tempranamente con las más ilustres casas parientes de Urola Kosta (Zarauz, Narros, Luza y Gamboa) y extendiéndose hacia Donostia-San Sebastián, Tolosa, Álava, Navarra y la corte de Madrid.

Registrado en los padrones de vecindad e hidalguía de las Juntas Generales de Guipúzcoa, en los archivos parroquiales de Santa María de la Real de Zarautz, en la Sección de Hijosdalgo del Archivo Histórico Nacional y en la Real Chancillería de Valladolid.

Los miembros del linaje Jaureguia Zarauz disfrutaron del reconocimiento de hijosdalgo de sangre y de solar conocido en virtud de los Fueros de Guipúzcoa, desempeñando cargos de alcaldes ordinarios, regidores y jurados en la villa de Zarautz y representaciones en las Juntas de Guetaria y Tolosa.

Probaron su hidalguía de sangre y pureza para el ingreso en las Órdenes Militares y para el ejercicio de oficios reales en la administración de la Corona española.

Escudo cortado: 1º, en campo de plata, dos matas de ortigas de sinople, y 2º, en campo de plata, tres panelas de sinople y, alrededor en forma de orla, un letrero que dice: "Ez icutu, ez pada erreco zaitu".