El apellido Jaureniza (registrado en las fuentes históricas e itinerarios de infanzonía del Reino de Navarra bajo las grafías Jaureniza, Xaureniza y las variantes oikónimas Jaureguiniza o Jaureniz) es un linaje de la nobleza navarra de origen oikónimo e hidrocultórico / toponímico, perteneciente a la geografía histórica del Reino de Navarra (con especial radicación en la Merindad de Sangüesa, la Cuenca de Pamplona y los valles del Pirineo oriental navarro).

En los procesos de hidalguía y libros de fuegos de la administración bajomedieval navarra consta anotado bajo la grafía con sibilante Xaureniza, velarizándose a la grafía Jaureniza en las escribanías reales a partir de los siglos XVI y XVII.

Tuvo sus casas solariegas matrices en la Merindad de Sangüesa y en los valles orientales de Navarra, extendiéndose tempranamente hacia la Cuenca de Pamplona, las Cinco Villas de Aragón y posteriormente a Andalucía y las Indias.

Registrado en los apeos y censos de fuegos del Reino de Navarra, en la Sección de Procesos de la Corte Mayor del Archivo Real y General de Navarra, y en los protocolos notariales de las merindades navarras.

Los miembros del linaje Jaureniza disfrutaron del reconocimiento de hidalgos de sangre e infanzones en virtud de los Fueros del Reino de Navarra, figurando con exención de pechas, inmunidad fiscal y derecho de insaculación en los concejos nobles.

Diversas ramas probaron su infanzonía, hidalguía de sangre y limpieza ante el Consejo Real de Navarra y la Corte Mayor de Navarra para la expedición de ejecutorias y el libre goce de sus privilegios en otros territorios de la Península.

En azur, una banda, de gules, perfilada de oro.