El apellido Jaurique (registrado en las fuentes históricas navarras, vascas y aragonesas bajo las grafías Jaurique, Xaurique, Xauricu y las variantes fonéticas oikónimas Jauricu, Jaurico o Jauregui) es un linaje noble de origen oikónimo e hidrocultórico / toponímico, procedente de la geografía histórica del Reino de Navarra (con especial presencia en la Merindad de Sangüesa, los valles de Salazar y Aezkoa) y el Alto Aragón.

En los apeos y procesos de hidalguía navarros bajomedievales consta transcrito bajo la grafía con sibilante inicial Xaurique, adaptándose a la grafía Jaurique en las escribanías reales a partir de los siglos XVI y XVII.

Tuvo sus casas solariegas y de infanzones en el Reino de Navarra (Merindad de Sangüesa y valles pirenaicos orientales) y en la Jacetania (Alto Aragón), extendiéndose paulatinamente hacia la Cuenca de Pamplona, La Rioja, Andalucía y el continente americano (México, Perú y el suroeste de EE. UU.) durante los siglos XVIII y XIX.

Registrado en los censos de fuegos del Reino de Navarra, en la Sección de Procesos del Archivo Real y General de Navarra, en las Actas de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y en los protocolos notariales aragoneses.

Los miembros del linaje Jaurique disfrutaron del reconocimiento de hijosdalgo de sangre e infanzones en virtud de los Fueros Generales del Reino de Navarra, figurando con exención de pechas, inmunidad tributaria y derecho de insaculación concejil.

Diversas ramas probaron su infanzonía e hidalguía de sangre ante la Corte Mayor de Navarra, el Consejo Real de Navarra y la Real Chancillería de Valladolid para el pleno ejercicio de sus inmunidades y privilegios en la Península y Ultramar.

En oro, una banda, de púrpura.