El apellido Jaurito (registrado en las fuentes históricas navarras, aragonesas y castellanas bajo las grafías Jaurito, Xaurito, Xauritu y las variantes diminutivas oikónimas Jauritu, Jaurico o Jauriño) es un linaje noble de origen oikónimo e hidrocultórico / toponímico, procedente de la geografía histórica del Reino de Navarra (con especial radicación en la Merindad de Sangüesa, los valles del Pirineo oriental navarro y las comarcas limítrofes del Alto Aragón).

En los censos bajomedievales y libros de fuegos navarros consta transcrito bajo la grafía arcaica con sibilante inicial Xaurito, adaptándose a la grafía Jaurito en los protocolos notariales y escribanías reales a partir de los siglos XVI y XVII.

Tuvo sus casas solariegas matrices en el Reino de Navarra (Merindad de Sangüesa y valles de Salazar y Aezkoa) y en la Jacetania aragonesa, extendiéndose paulatinamente hacia la Cuenca de Pamplona, La Rioja, Andalucía y el continente americano durante los siglos XVIII y XIX.

Registrado en los censos de fuegos del Reino de Navarra, en la Sección de Procesos del Archivo Real y General de Navarra, en las Actas de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y en los protocolos de la Chancillería de Granada.

Los miembros del linaje Jaurito disfrutaron del reconocimiento de hijosdalgo de sangre e infanzones en virtud de los Fueros Generales del Reino de Navarra, figurando con exención de pechas, inmunidad tributaria y derecho de insaculación en los concejos nobles.

Diversas ramas probaron su infanzonía e hidalguía de sangre ante el Consejo Real de Navarra, la Corte Mayor de Navarra y las Chancillerías reales para el libre goce de sus inmunidades y privilegios en la Península y Ultramar.

En oro, una banda, de sinople, engolada en dos cabezas de dragantes del mismo color.