El apellido Juanelo es un apellido de origen antroponímico y descriptivo de extraordinaria rareza y bajísima frecuencia demográfica en España. Su trayectoria histórica está íntimamente ligada a los hipocorísticos (nombres cariñosos o abreviados) de la Italia renacentista y su posterior introducción y castellanización en la Corona de Castilla.

Aunque existieron pequeños focos antroponímicos independientes en la península, el nombre y apellido "Juanelo" alcanzó una celebridad universal en la historia de España gracias a una figura histórica monumental del siglo XVI: Juanelo Turriano (nacido Gianello Torriani, c. 1500–1585). Fue un brillantísimo ingeniero, arquitecto y relojero italo-español nacido en Cremona (Italia) que fue llamado a España por el emperador Carlos V y nombrado Relojero de Mayor de la Corte por Felipe II. Su obra más famosa fue el "Artificio de Juanelo", una colosal máquina hidráulica construida en Toledo que lograba subir el agua del río Tajo hasta el Alcázar, desafiando las leyes de la gravedad de la época. Su fama en la Castilla del Siglo de Oro fue tal que el término "Juanelo" quedó grabado en el imaginario popular, influyendo en la fijación del nombre en los registros de la zona central de la península.

Escudo terciado en palo: 1º, en campo de oro, un álamo, de sinople, arrancado; 2º, en campo de gules, tres armiños, de plata, puestos en palo, y 3º, en campo de plata, una torre, de azur.